KUKA KR 210 auf der linearen Spur KL1500

Roboterdetails

Der Roboter läuft auf einer 7-Achsen-Linearführung der KL1500 von 2000 mm bis 15000 mm und ist bestens für Ihre robusten Anforderungen geeignet, einschließlich Plasmaschneiden, Bolzenschweißen, Kleben, Laserschneiden und anderen. Es ist in drei Versionen erhältlich, abhängig von der bevorzugten Armreichweite und Nutzlast; nämlich KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg) und KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).

KUKA - KR 210 ist mit zwei Versionen der KR C2-Steuerung ausgestattet, die auf der Windows XP-Schnittstelle zur Verfügung stehen. Dies macht es einfach zu bedienen, wenn man bedenkt, dass Softwarepakete auch Zeit sparen. Für die externen Achsen stehen zwei freie Steckplätze zur Verfügung, während die Maschine sehr kompakt ist.

Das System kann über DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme in externe Netzwerke integriert werden, um Remote-Operationen zu verbessern. Die Diagnose wird auch durch die Verfügbarkeit von Disketten- und CD-ROM-Laufwerken verbessert, die als Backup dienen. Es hat auch Bewegungsprofilfunktionen für eine optimale Wechselwirkung zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 210/180/150 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150

Achse 1: 86º/s         (alle 3 Modelle)
Achse 2: 84º/s         (alle 3 Modelle)
Achse 3: 84º/s         84º/s         81º/s
Achse 4: 100º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 5: 110º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 6: 184º/s       (alle 3 Modelle)

Achse 7: (Geschwindigkeit in mm/s): 1450 mm/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +90 bis -61º
Achse 3: + 65º bis -209º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º