KUKA KR 210-2

Roboterdetails

In dieser Kategorie haben Sie die Wahl zwischen drei verfügbaren Versionen, abhängig von Ihrer Armreichweite und Nutzlastvorgaben KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Alle diese haben leichte aber starke Arme mit hohen Drehmomentachsen, um sicherzustellen, dass rechtzeitige Arbeit erledigt wird.

Eine Besonderheit von KUKA - KR 210-2 ist die hohe Genauigkeit von 0,2 mm, besser als Sie es von einer solchen Nutzlastklasse erwarten. Es ist daher die richtige Maschine, um Fehler in allen industriellen Anwendungen, einschließlich Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen, zu vermeiden.

Dank der Standard-PC-Technologie sind Automatisierungsaufgaben einfach und erweiterbar, sodass mehr als ein Roboter als Einheit agieren kann. Während sechs externe Achsen über einen zusätzlichen Schaltschrank in ein System integriert werden können, sind im Basisschrank zwei Steckplätze vorhanden, die eine zusätzliche Box überflüssig machen, falls nur eine geringe Erweiterung erforderlich ist. Play-und Plug-Funktionalität ist für den schnellen Start zur Verfügung gestellt.

Wenn es um Wartung und Service geht, bietet diese Maschine den besten Zugang zu Teilen und erleichtert so die Korrektur. Die Komponenten des Controllers sind ebenfalls Standard, was die Austauschbarkeit erleichtert. Die Fehlersuche wird auch durch Online-Mittel und Datensicherung auf Disketten und CD-ROM verbessert.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 210/180/150 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Achse 1: 86º/s      (alle 3 Modelle)
Achse 2: 84º/s      (alle 3 Modelle)
Achse 3: 84º/s      84º/s         81º/s
Achse 4: 100º/s    (alle 3 Modelle)
Achse 5: 110º/s    (alle 3 Modelle)
Achse 6: 184º/s    (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +0 bis -146º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º

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