KUKA KR 150-2 auf der Strecke

Roboterdetails

Dieser schwere Nutzlast-Roboter arbeitet auf einer 7-Achsen-Linearführung der KL1500 mit einer Länge von 2000 mm bis 15000 mm und eignet sich zum Punktschweißen, Messen, Handhaben, Palettieren und Bearbeiten. Je nach bevorzugter Armreichweite ist es in drei Versionen erhältlich; das sind KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Sie haben eine Wiederholbarkeit von 0,1 mm.

Alle diese verwenden KR C2-Controller, der auf einer Microsoft Windows-Oberfläche zur Verfügung gestellt wird. Dies macht das Programmieren einfacher, flexibler und schneller, was durch fertige Pakete weiter verbessert wird. Es ist auch erweiterbar mit 2 freien Steckplätzen für externe Achsen. Die Integration in Netzwerke wird durch die Bereitstellung von Ethernet-Steckplätzen für gemeinsame Bussysteme ermöglicht, einschließlich: INTERBUS, PROFIBUS und DeviceNet.

Neben der Ferndiagnose erleichtert die Datensicherung über Diskette und CD-ROM die Fehlererkennung. Der Roboter hat auch eine Bewegungsprofilfunktion, um die Wechselwirkung zwischen einzelnen Motoren und deren Geschwindigkeit zu verbessern. Das KUKA Control Panel ist ergonomisch und kompakt genug.

Roboteranwendungen


Robot Grunddaten

  • Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15 (0,02 mm für die 7-Achsen-Linearführung)
  • Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Achse 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Achse 2: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Achse 3: 100º/s       95º/s        93º/s
  • Achse 4: 170º/s      (alle 3 Modelle)
  • Achse 5: 170º/s      (alle 3 Modelle)
  • Achse 6: 238º/s      (alle 3 Modelle)
  • Achse 7: (Geschwindigkeit in mm/s): 1450 mm/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: + - 185º
  • Achse 2: +90 bis -61º
  • Achse 3: + 65º bis -209º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -125º
  • Achse 6: + -350
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