KAWASAKI UX150 C-Steuerung

Roboterdetails

Der Kawasaki UX150 verfügt über angemessene Funktionen, um eine effiziente Leistung beim Pressen, Pressen und Laden von Teilen, bei der Bearbeitung, beim Kleben und bei anderen industriellen Anwendungen zu gewährleisten. Dies wird durch hohe Geschwindigkeit, einen breiten Arbeitsbereich und Raumnutzung erreicht.

Das Gerät hat eine horizontale Reichweite von 2850 mm, die einen einfachen Zugang zu den Schweißpistolen und die Platzierung von Werkzeugen sowohl in der Nähe als auch in der Nähe ermöglicht. Seine starken und schlanken Arme können Gewichte von bis zu 150 kg bequem bewältigen. Während dieser gesamten Nutzlast ermöglichen die hohen Beschleunigungs- und Verzögerungsraten des C-gesteuerten Roboters eine durchschnittliche beeindruckende Geschwindigkeit von 8,2 Metern pro Sekunde. Ergänzen Sie diese mit der erhöhten Genauigkeit der Servoschleife und der digitalen Servosteuerung, und Sie haben die beste Maschine, die es je gab.

Der UX150 erhöht die Produktivität und bietet ein patentiertes Design, das die Stellfläche minimiert und somit Platz einspart. Es erledigt die gesamte Arbeit nur mit einer Grundfläche von 500 mm x 500 mm, wodurch auch die Totzonen minimiert werden.

Zuverlässigkeit gehört zu den Robotern der UX-Serie. Bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,5 mm dauert es nach einer ersten Wartung durchschnittlich 5000 Stunden, bevor die nächste Wartung durchgeführt wird. Der modulare Aufbau und die Kompatibilität mit gängigen Ersatzteilen erleichtert das Beschaffen von Komponenten und das Einrichten von Konzepten. Die Schmierung ist aufgrund der guten Reichweite zu den Zahnrädern einfach. Dies ist ein guter Weg, um Kosten zu sparen und gleichzeitig die Produktion zu maximieren.

Die Programmierung ist auch weniger anspruchsvoll und sicher durch die Verwendung der Hochsprache "AS" und der automatischen Geschwindigkeitsbegrenzung im Lernmodus. Die Online-Fehlerprotokollierung und die Bildschirmdiagnose sind über die menügesteuerte Software verfügbar. Der Hersteller hat auch eine Not-Aus-Taste an der Multifunktionssteuerung und über den Hubgrenzen bereitgestellt. Ein leichter Handheld-Anhänger mit anpassbarem, mehrfarbigem Touchscreen sorgt für Ergonomie.

Der Controller der Kawasaki C-Serie verfügt über einen 32-Bit-Mikroprozessor mit RISC-Architektur. Es können bis zu 4000 Anweisungen gespeichert werden und es gibt einen PC-Kartenanschluss, der 4 MB Speicher unterstützen kann. Die 32/32-Kanal-Ein- und Ausgangseinheiten für 24 V-Gleichstrom können auf 128/128 erweitert werden.

Die Interaktion mit Netzwerken wird durch verschiedene Protokolle ermöglicht, darunter ControlNet, Ethernet, DeviceNet und andere gängige Architekturen. Allen Bradley Remote oder ControlNet ist ebenfalls eine Option. Zu den hinzugefügten Optionen gehören serielle Schweißverbindung und SLOGIC (interne SPS).

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen