ABB IRB 6640 M2004 185/2,8 Gießerei

Roboterdetails

Der IRB 6640F 2,8-185 kg ist ein Roboter, der für verschiedene Anwendungen mit Schwerpunkt auf hoher Produktionskapazität entwickelt wurde. Die Nutzlast von 185 kg macht den Roboter für viele schwere Materialtransportanwendungen geeignet. Erhöhte Pfadleistung: IRB 6640 führt die zweite Generation von TrueMove und QuickMove aus. Dies verleiht dem Roboter genauere Bewegungen, was letztendlich weniger Zeit für die Programmierung sowie ein besseres Prozessergebnis bedeutet. Einfachere Installation & einfache Wartung: Mehrere neue Funktionen, wie vereinfachte Gabelstaplertaschen und mehr Platz im Roboterfuß. ermöglicht eine einfache Wartung. Fast 400 kg geringeres Gewicht vereinfachen die Installation.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie, TrueMove & QuickMove, ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzest mögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Abstimmung vornehmen muss.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Maximale Belastung des Roboters: 185 kg
  • Maximale Reichweite: 2800 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Steuerung: IRC5 M2004

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

  • Achse 1: 100º/s
  • Achse 2: 90º/s
  • Achse 3: 90º/s
  • Achse 4: 170º/s
  • Achse 5: 120º/s
  • Achse 6: 190º/s

Roboteranwendungen

  • Punktschweißen
  • Drücken Sie tendenziell
  • Materialhandhabung
  • Maschinenbeschickung
  • Palettieren
  • Montage
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