Fanuc R-2000iC/210F

Roboterdetails

Die Fanuc R-2000-Serie ist für Materialhandhabung und Punktschweißen konzipiert und verfügt über eine Tragfähigkeit von 100 bis 270 kg. Sie bietet eine große Reichweite und ist dennoch kompakt, sodass sie in jede Fabrikhalle passt.

Der R-2000iC/210F ist ein Mehrzweck-Industrieroboter für extrem schwere Lasten mit einer Tragkraft von 210 kg. Dank seiner flexiblen Installations- und Bewegungsmöglichkeiten bietet er eine optimale Raumausnutzung und lässt sich so an verschiedene Automatisierungsanforderungen anpassen. Er wird häufig in Schweißprozessen eingesetzt, eignet sich aber auch ideal für die Lebensmittelverarbeitung und feuchte Umgebungen.

Das R-30iB-Steuerungssystem repräsentiert die neueste Generation fortschrittlicher, effizienter, kompakter und stapelbarer FANUC-Technologie. Es steigert die Produktivität mit moderner integrierter Hardware und über 250 Softwarefunktionen. Es ist intuitiv bedienbar, optimiert die Leistung zur Reduzierung des Energieverbrauchs und bietet hohe Zykluszeiten bei erhöhter Geschwindigkeit und Präzision.

Dieses System umfasst ein leistungsstarkes integriertes, programmierbares PMC-Steuerungssystem, das auf das gesamte Roboter-E/A-System zugreifen kann. Dies ermöglicht eine einfache Trennung oder asynchrone Steuerung von Peripheriegeräten, ohne die Roboterleistung zu beeinträchtigen. Verschiedene Montagepositionen sparen Platz und erleichtern die Integration in Produktionszellen sowie die Installation mehrerer Roboter. Die R-30iB-Steuerungssysteme nutzen die patentierte Sicherheitssoftware von FANUC und bieten so Schutz vor Viren, Hackern und Stabilitätsproblemen. Das iPendant Touch ist intuitiv, intelligenter und einfacher zu bedienen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 210 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2655 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Controller: R30iB Plus

Bewegungsbereich (°)

Achse J1: 370°
Achse J2: 136°
Achse J3: 312°
Achse J4: 720°
Achse J5: 250°
Achse J6: 720°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse J1: 120°/s
Achse J2: 105°/s
Achse J3: 110°/s
Achse J4: 140°/s
Achse J5: 140°/s
Achse J6: 220°/s