ABB IRB 6600

Roboterdetails

ABB IRB 6600 ist ein fortschrittlicher Roboter, der in fünf Versionen mit einer Handhabungskapazität von bis zu 225 kg und einer Reichweite von bis zu 3200 mm erhältlich ist. Diese neue und verbesserte Version wurde aus der berühmten IRB 6400-Version entwickelt und verfügt über eine hohe Geschwindigkeit und eine gut abgerundete Form, um einen größeren Arbeitsbereich zu ermöglichen. Die Maschine verwendet eine Feder, um auszugleichen. Dieses System wird von den Standpunkten von Kuka und Fanuc beeinflusst. Der IRB 6600 verfügt außerdem über eine Service-Informationsstruktur, die eine einfachere Wartung und Pflege des Plans ermöglicht.

Der Roboter ist außerdem mit dem S4Cplus-Controller ausgestattet, der für eine überragende Bewegungssteuerung der Maschine sorgt. Der S4Cplus zeichnet sich durch eine dynamische Steuerung, QuickMove für kurze Rotationszeiten und die TrueMove-Funktion für hochgenaue Bewegungen aus. Dadurch kann der Roboter selbständig mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Der S4CPlus wird dann mit der Programmiersprache RAPID kombiniert, wodurch er für eine Vielzahl von Funktionen leistungsstärker und einfacher zu steuern ist.

Der Roboter verfügt über zwei integrierte Ethernet-Kanäle, um den Service und die Fabrikvernetzung zu vereinfachen. Dazu gehören Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen. Der Controller unterstützt eine Vielzahl von Funktionen und Aufgaben. Diese Software erleichtert die Steuerung und Überwachung der Funktionen des Roboters.

Roboteranwendungen

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 155 Kg
Maximale Reichweite: 2550 mm
Wiederholbarkeit: 0,1 mm
Controller: M2000 S4CPlus

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 100º/s
Achse 2: 90º/s
Achse 3: 90º/s
Achse 4: 150º/s
Achse 5: 120º/s
Achse 6: 190º/s

Roboteranwendungen

Punktschweißen
Presse neigen
Material Handling
Maschinenpflege
Palettierung
Versammlung

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