ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

Roboterdetails

ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6-Achsen mit Mittellast-Design, das mit seinem ultraweiten Arbeitsbereich harmoniert, klare Bahnpräzision, bis zu 20-25% kürzere Zykluszeit als seine Vorgänger. Alle Versionen des IRB 4600 sind vollständig konform mit dem IP 67-Standard und können rauen Umgebungen wie Gießen und Reinigen standhalten. Dieser Industrieroboter ist ideal für Anwendungen zum Legen, Entgraten und zur Maschinenauswahl und -platzierung. Bietet große Flexibilität bei Boden-, Regal-, Schräg- und Deckenmontage. Bewegungssteuerungssystem, das eine höhere Qualität und Konsistenz in seiner Produktion bietet.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzest mögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Abstimmung vornehmen muss.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 60 kg
• Maximale horizontale Reichweite: 2050 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Steuerung: M2004 IRC5

Achsgeschwindigkeit

• Achse 1: 175º / s
• Achse 2: 175º / s
• Achse 3: 175º / s
• Achse 4: 250º / s
• Achse 5: 250º / s
• Achse 6: 360º / s