Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN HC10DTP ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot), der für den sicheren Einsatz mit menschlichen Bedienern ohne aufwendige Schutzzäune konzipiert wurde. Mit einer Nutzlast von 10 kg , einer effektiven Reichweite von 1.200 mm und fortschrittlicher Leistungs- und Kraftbegrenzungstechnologie (PFL) vereint der HC10DTP Flexibilität, Sicherheit und Leistungsfähigkeit auf Industrieniveau.

Der Roboter wird über den YASKAWA YRC1000 oder YRC1000micro Controller gesteuert, der eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, intuitive Programmierung und nahtlose Integration in moderne Industrie 4.0-Fertigungsumgebungen ermöglicht.

Der HC10DTP wurde für kollaborative Automatisierung, Maschinenbedienung, Montage, Palettierung, Inspektion und lebensmittelbezogene Anwendungen entwickelt und verfügt über eine Schutzart IP67 , lebensmittelgeeignetes Fett und integrierte Versorgungsleitungen, die durch den Arm geführt werden, um eine saubere und effiziente Installation zu gewährleisten.

Hauptanwendungen

Kollaborative Automatisierung

• Mensch-Roboter-Kollaboration
• Gemeinsame Arbeitsbereiche
• Flexible Fertigungszellen
• Aufgaben zur Unterstützung des Bedieners

Montagevorgänge

• Produktmontage
• Komponentenhandhabung
• Leichtindustrie
• Präzisionspositionierung

Maschinenbedienung

• CNC-Beladung
• CNC-Entladung
• Automatisierung von Werkzeugmaschinen
• Produktionsunterstützung

Materialhandhabung

• Pick-and-Place-Operationen
• Produkttransfer
• Bearbeitung von Anwendungen
• Unterstützung der Produktionslinie

Qualitätsprüfung

• Automatisierte Inspektion
• Vision-Integration
• Qualitätskontrollprozesse

Anwendungen in der Lebensmittelindustrie

• Lebensmittelverpackung
• Unterstützung bei der Lebensmittelverarbeitung
• Hygienische Umgebungen
• Reinigungsanwendungen

Wichtigste Vorteile

✅ Gemeinsamer Betrieb mit menschlichen Arbeitskräften.

✅ Nutzlastkapazität von 10 kg .

✅ Effektive Reichweite von 1.200 mm .

✅ Ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm .

✅ IP67 Staub- und Wasserschutz

✅ Handgeführtes Lehren mit Direct Teach-Tasten.

✅ Lebensmittelgeeignetes Fett in allen Gelenken.

✅ Integrierte Kabelführung durch den Arm.

✅ Umschaltbar zwischen kollaborativem und industriellem Hochgeschwindigkeitsmodus.

✅ Industrie 4.0-fähig mit YRC1000-Controller.

Funktionen des YRC1000-Controllers

• Smart-Pendant-Kompatibilität
• Handgeführte Programmierung
• INFORM III Programmiersprache
• Ethernet/IP-Unterstützung
• PROFINET-Integration
• Erweiterte Sicherheitsfunktionen
• Unterstützung des gemeinsamen Betriebs
• Multi-Roboter-Fähigkeit
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Einfache Inbetriebnahme

Warum sollte man sich für einen gebrauchten oder generalüberholten YASKAWA HC10DTP entscheiden?

Ein generalüberholter YASKAWA HC10DTP bietet einen kostengünstigen Einstieg in die kollaborative Robotik und erhält gleichzeitig die bewährte Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit von Yaskawa.

Vorteile

• Geringere Investitionskosten
• Schnelle Bereitstellung
• Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
• Einfache Programmierung
• Reduzierter Wartungsaufwand
• Bewährte Yaskawa-Qualität
• Hervorragender ROI für flexible Automatisierung

Der HC10DTP ist ideal für Hersteller, die Montage-, Maschinenbedienungs-, Materialhandhabungs-, Lebensmittelproduktions- oder Inspektionsaufgaben automatisieren und gleichzeitig eine enge menschliche Interaktion beibehalten möchten.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen

Allgemeine Spezifikationen

Achsengeschwindigkeiten

Schutz und Sicherheit