MOTOMAN UP20

Roboterdetails

Der Motoman UP20 ist sehr nützlich, wenn es um die Raumeinsparung geht. Für jeden, der die beste Handhabung, Dosierung, Verpackung und Schneide-Erfahrung wünscht, ist dies der richtige Weg. Mit einer Reichweite von 1658 mm kann die Maschine einen großen Arbeitsbereich abdecken. Der Roboter hat eine Nutzlast von 20 kg.

Mit einem sehr schlanken Arm-, Sockel- und Karosserietyp kann die Maschine so nahe wie möglich an den Werkstückhaltern platziert werden, um den besten Zugang zu den Arbeitsbereichen zu erhalten. Sie verfügen über Kollisionsvermeidungsfunktionen und ermöglichen den Anschluss von bis zu vier Robotern bei geringster Platzabdeckung.

Die Maschinen sind in den modernen Motoman XRC-Controller integriert, der für seine hohe Vielseitigkeit und hohe Produktivität bekannt ist. Es ist auch kompakt genug und hat Auszeichnungen für die unübertroffene Ergonomie gewonnen.

Mit seiner offenen Kommunikation kann eine Kombination von bis zu drei Robotern mit 27 Achsen (sechs in jedem Roboter und die externen) von einer einzigen CPU aus gesteuert werden. Diese können auch mehrere Aufgaben gleichzeitig ausführen und bis zu sechs Funktionen ausführen. Kollisionserkennung und Pfadgenauigkeit werden mithilfe der Advanced Robot Motion Control (ARM) -Software beibehalten. Benutzer finden auch eine einfache Zeit, wenn sie mit dem Programmierhandgerät arbeiten. Abgesehen von seiner vereinfachten Relaisstruktur ist es auch leicht und benutzerfreundlich.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Roboterinfo:

• Maximale Last des Roboters: 20Kg.
• Maximale Reichweite: 1658 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,06 mm.
• Controller: XRC

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 165º/seg
• Achse 2: 165º/seg
• Achse 3: 165º/seg
• Achse 4: 335º/seg
• Achse 5: 335º/seg
• Achse 6: 510º/seg