KUKA LBR MED 7 R800
Roboterdetails
Der KUKA LBR Med 7 R800 ist ein kollaborativer 7-Achs-Medizinroboter, der speziell für medizinische, biomedizinische und Laborumgebungen entwickelt wurde, in denen Präzision, Sicherheit und feinfühlige Kraftregelung von entscheidender Bedeutung sind.
Der für den Einsatz im medizinischen Bereich zertifizierte LBR Med kombiniert eine redundante kinematische Struktur mit 7 Freiheitsgraden , integrierte Drehmomentsensoren an jedem Gelenk und ein kompaktes, hygienisches Design, das eine sichere, direkte Mensch-Roboter-Interaktion ohne physische Barrieren ermöglicht.
Dank seiner fortschrittlichen Steuerungsarchitektur kann der LBR Med 7 R800 in unmittelbarer Nähe von Menschen, empfindlichen Instrumenten und medizinischen Geräten eingesetzt werden und gewährleistet dabei eine hochpräzise Echtzeitsteuerung der einwirkenden Kräfte und Bewegungen . Dies macht ihn besonders geeignet für Anwendungen, die kontrollierten Kontakt, Nachgiebigkeit und wiederholbare Präzision erfordern.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern ist der LBR Med 7 R800 auf gleichmäßige, kontrollierte und vorhersagbare Bewegungen optimiert, nicht auf hohe Geschwindigkeiten. Achsengeschwindigkeiten und -kräfte lassen sich präzise begrenzen und an jede Anwendung anpassen, wodurch maximale Sicherheit und Prozessstabilität gewährleistet werden.
Die 7-achsige Kinematik ermöglicht eine höhere Beweglichkeit, komplexe Werkzeugausrichtungen und einen besseren Zugang zu beengten Räumen und bietet damit eine deutlich größere Flexibilität im Vergleich zu herkömmlichen 6-achsigen Robotersystemen.
✅ Typische Anwendungen
Der KUKA LBR Med 7 R800 wurde für Umgebungen konzipiert, in denen Präzision, Sicherheit und Zusammenarbeit unerlässlich sind, darunter:
- Medizinische und chirurgische Robotik
- Unterstützung bei klinischen Eingriffen
- Umgang mit medizinischen und chirurgischen Instrumenten
- Laborautomatisierung
- Montage von biomedizinischen und medizinischen Geräten
- Forschung und Entwicklung (F&E)
- Präzisionsprüfung und Bauteilvalidierung
- Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration in kontrollierten Umgebungen
Es eignet sich ideal für Krankenhäuser, Labore, Forschungszentren und biomedizinische Unternehmen, die in regulierten Sektoren tätig sind.
✅ Controller & Software
Der Roboter wird vom KUKA Sunrise Cabinet Med gesteuert, einem speziell für kollaborative medizinische Roboter entwickelten Controller.
Der Controller, der von KUKA Sunrise.OS Med angetrieben wird, ermöglicht Folgendes:
- Fortschrittliche Kraft- und Drehmomentregelung in Echtzeit
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für sensible Aufgaben
- Einhaltung der medizinischen und labortechnischen Anforderungen
Im Gegensatz zu herkömmlichen industriellen Steuerungen ist der Sunrise Cabinet Med für kontaktsensitive Anwendungen optimiert und eignet sich daher für klinische und wissenschaftliche Anwendungsfälle.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Kollaborativer medizinischer Roboter |
| Achsen | 7 (redundante Kinematik) |
| Nutzlast | 7 kg |
| Maximale Reichweite | 800 mm |
| Anwendungsklasse | Medizin, Biomedizin, Labor |
| Mensch-Roboter-Interaktion | Direkt, kollaborativ |
| Design |
Kompakte Oberfläche in medizinischer Qualität |
Genauigkeit und Kontrolle
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Positionierungskonzept | Drehmomentgesteuerte Gelenke |
| Sensoren | Integrierte Drehmomentsensoren auf allen Achsen |
| Kraftsteuerung | Echtzeit-Kraft- und Drehmomentregelung |
| Bewegungsverhalten | Glatt, nachgiebig, berührungsempfindlich |
| Sicherheitskonzept | Drehzahl-, Kraft- und Drehmomentgrenzen sind pro Anwendung konfigurierbar. |
Controller & Software
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA Sunrise Cabinet Med |
| Betriebssystem | KUKA Sunrise.OS Med |
| Programmierumgebung | Java-basiert (KUKA Sunrise API) |
| Steuerungsfunktionen | Kraft-, Drehmoment- und Impedanzregelung |
| Einhaltung | Konzipiert für regulierte medizinische Umgebungen |
