KUKA LBR iisy 8 R930
Roboterdetails
Der KUKA LBR iisy 8 R930 ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboter, der für kompakte Arbeitsbereiche, flexible Automatisierung und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in industriellen Umgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 930 mm eignet sich die LBR iisy 8 R930 ideal für Aufgaben, die Präzision, Zuverlässigkeit und einfache Integration in gemeinsam genutzte Arbeitsbereiche erfordern. Dank ihrer kompakten Bauweise ist sie besonders für kleine bis mittelgroße Produktionszellen geeignet, in denen Platzeffizienz entscheidend ist.
Der Roboter wird vom KUKA Sunrise Cabinet iisy gesteuert, einer speziell entwickelten Steuerung, die die kollaborative Automatisierung durch intuitive Programmierung, schnelle Inbetriebnahme und sicheren Betrieb vereinfacht. Roboter und Steuerung bilden zusammen eine Komplettlösung für Unternehmen, die kollaborative Robotik schnell und effizient implementieren möchten.
Konzept der kollaborativen Bewegung
Der LBR iisy 8 R930 ist für den kollaborativen Betrieb auf Basis von Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung ausgelegt und ermöglicht so ein sicheres Arbeiten neben menschlichen Bedienern ohne aufwendige Sicherheitszäune.
Anstatt sich auf hohe industrielle Geschwindigkeiten zu konzentrieren, legt der Roboter Wert auf Folgendes:
- Gleichmäßige und vorhersehbare Bewegung
- Stabile Bahnsteuerung
- Konfigurierbare Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzungen
- Sicherer und zuverlässiger Betrieb in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen
Dieser Ansatz gewährleistet ein Gleichgewicht zwischen Produktivität und Bedienersicherheit .
Steuerung & Software – KUKA Sunrise Schrank iisy
Der KUKA Sunrise Cabinet iisy ist die dedizierte Steuerung für die kollaborative Roboterserie KUKA LBR iisy und wurde für industrielle Robustheit in Kombination mit einfacher Bedienung entwickelt.
Controller-Highlights:
- Spezieller Controller für LBR iisy-Roboter
- Kompakte Hardware in Industriequalität
- Optimiert für kollaborative Anwendungen
- Hohe Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Industriebetrieb
Softwareumgebung:
- Powered by KUKA Sunrise.OS
- Webbasierte, intuitive Programmierschnittstelle
- Kompetenzbasierte Konfiguration für gängige Anwendungen
- Reduzierte Einrichtungszeit und vereinfachter Betrieb
Der Sunrise iisy-Controller ermöglicht die schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung von Roboteraufgaben und macht so die kollaborative Automatisierung auch für Anwender ohne Expertenwissen zugänglich.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Kollaborativer Industrieroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 8 kg |
| Maximale Reichweite | 930 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle kollaborative Automatisierung |
| Mensch-Roboter-Interaktion | Kollaborativ (Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung) |
| Design | Kompakt, leicht, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Kinematische Struktur | 6-achsig gelenkiger Arm |
| Fußabdruck | Kompakt, platzsparend |
| Zellintegration | Einfache Integration in kleinen Arbeitsbereichen |
| Anwendungsfall | Kompakte Kollaborationsarbeitsplätze |
