KUKA LBR iisy 6 R1300
Roboterdetails
Der KUKA LBR iisy 6 R1300 ist ein kollaborativer 6-Achs-Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine große Reichweite, die Handhabung leichter Nutzlasten und eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in modernen industriellen Umgebungen erfordern.
Mit einer Nutzlast von 6 kg und einer großen Reichweite von 1.300 mm ist der LBR iisy 6 R1300 ideal für kollaborative Aufgaben auf großen Arbeitsbereichen , wie z. B. Maschinenbedienung, Handhabung und Montage, wo die Reichweite wichtiger ist als die Nutzlastkapazität.
Der Roboter wird vom KUKA Sunrise Cabinet iisy gesteuert, einer speziell entwickelten Steuerung, die kollaborative Automatisierung durch intuitive Programmierung, schnelle Inbetriebnahme und zuverlässige industrielle Leistung vereinfacht. Roboter und Steuerung bilden zusammen eine flexible und skalierbare Lösung für kollaborative Produktionssysteme.
Konzept der kollaborativen Bewegung
Der LBR iisy 6 R1300 ist für den sicheren Betrieb mit menschlichen Bedienern ausgelegt und nutzt ein kollaboratives Sicherheitskonzept, das auf Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung basiert.
Anstatt hohe industrielle Geschwindigkeiten zu priorisieren, konzentriert sich der Roboter auf Folgendes:
- Gleichmäßige und vorhersehbare Bewegung
- Stabile und wiederholbare Flugbahnen
- Konfigurierbare Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzungen
- Sicherer Betrieb in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen
Die größere Reichweite ermöglicht die effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche bei gleichzeitig kompakter und kostengünstiger Zusammenarbeit.
Steuerung & Software – KUKA Sunrise Schrank iisy
Der KUKA Sunrise Cabinet iisy ist der dedizierte Controller für die kollaborative Roboterfamilie KUKA LBR iisy und vereint industrielle Robustheit mit einfacher Bedienung .
Controller-Highlights:
- Spezieller Controller für LBR iisy-Roboter
- Kompakte Hardware in Industriequalität
- Optimiert für kollaborative Automatisierung
- Hohe Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Produktionsbetrieb
Softwareumgebung:
- Powered by KUKA Sunrise.OS
- Webbasierte, intuitive Programmierschnittstelle
- Kompetenzbasierte Einrichtung für gängige Anwendungen
- Schnelle Inbetriebnahme und vereinfachte Konfiguration
Der Sunrise iisy-Controller ermöglicht eine schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung von Roboteraufgaben, wodurch die Einrichtungszeit verkürzt und die Einstiegshürde für kollaborative Robotik gesenkt wird.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Kollaborativer Industrieroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 6 kg |
| Maximale Reichweite | 1300 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle kollaborative Automatisierung |
| Mensch-Roboter-Interaktion | Kollaborativ (Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung) |
| Design | Kompakt, leicht, industrietauglich |
