KUKA LBR iisy 3 R760
Roboterdetails
Der KUKA LBR iisy 3 R760 ist ein kollaborativer 6-Achs-Industrieroboter, der für leichte Aufgaben, kompakte Arbeitsbereiche und die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in industriellen Umgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 760 mm ist der LBR iisy 3 R760 das kompakteste Modell der LBR iisy-Familie und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen Platzeffizienz, Präzision und Benutzerfreundlichkeit entscheidend sind.
Der Roboter wird vom KUKA Sunrise Cabinet iisy gesteuert, einer speziell entwickelten Steuerung, die kollaborative Automatisierung durch intuitive Programmierung, schnelle Inbetriebnahme und zuverlässigen Industriebetrieb vereinfacht. Roboter und Steuerung bilden zusammen eine hochflexible Lösung für kleine kollaborative Arbeitsplätze und die Automatisierung im Einstiegsbereich.
Konzept der kollaborativen Bewegung
Der LBR iisy 3 R760 ist für die sichere Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern konzipiert und basiert auf einem Sicherheitskonzept, das auf Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung beruht.
Statt auf hohe industrielle Geschwindigkeiten zu setzen, priorisiert der Roboter Folgendes:
- Gleichmäßige und vorhersehbare Bewegung
- Stabile und wiederholbare Flugbahnen
- Konfigurierbare Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzungen
- Sicherer Betrieb in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen
Durch seine kompakte Größe lässt es sich problemlos in Tischsysteme, kleine Zellen und industrielle Laborumgebungen integrieren.
Steuerung & Software – KUKA Sunrise Schrank iisy
Der KUKA Sunrise Cabinet iisy ist die dedizierte Steuerung für die kollaborative Roboterserie KUKA LBR iisy und vereint industrielle Robustheit mit maximaler Benutzerfreundlichkeit .
Controller-Highlights:
- Spezieller Controller für LBR iisy-Roboter
- Kompaktes Hardware-Design in Industriequalität
- Optimiert für kollaborative Automatisierung
- Hohe Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Industriebetrieb
Softwareumgebung:
- Powered by KUKA Sunrise.OS
- Webbasierte, intuitive Programmierschnittstelle
- Kompetenzbasierte Einrichtung für gängige Anwendungen
- Reduzierte Inbetriebnahmezeit und vereinfachte Konfiguration
Der Sunrise iisy-Controller ermöglicht eine schnelle Bereitstellung und einfache Aufgabenanpassung und macht kollaborative Robotik somit auch für Nicht-Experten zugänglich.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Kollaborativer Industrieroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 3 kg |
| Maximale Reichweite | 760 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle kollaborative Automatisierung |
| Mensch-Roboter-Interaktion | Kollaborativ (Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung) |
| Design | Ultrakompakt, leicht, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Kinematische Struktur | 6-achsig gelenkiger Arm |
| Fußabdruck | Sehr kompakt |
| Zellintegration | Ideal für kleine Arbeitsbereiche |
| Anwendungsfall | Kompakte Kollaborationsarbeitsplätze |
