KUKA LBR iisy 11 R1300
Roboterdetails
Der KUKA LBR iisy 11 R1300 ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine große Reichweite, kollaborative Sicherheit und einfache Bedienbarkeit in modernen Produktionsumgebungen erfordern.
Mit einer Nutzlast von 11 kg und einer erweiterten Reichweite von 1.300 mm ist der LBR iisy 11 R1300 ideal für kollaborative Aufgaben über größere Arbeitsbereiche geeignet und ermöglicht es Herstellern, Vorgänge zu automatisieren, die andernfalls größere Industrieroboter oder mehrere manuelle Stationen erfordern würden.
Der Roboter vereint ein kompaktes mechanisches Design , kollaborative Sicherheitsfunktionen und intuitive Programmierung und eignet sich daher sowohl für erfahrene Systemintegratoren als auch für Unternehmen, die kollaborative Robotik zum ersten Mal einsetzen.
Konzept für kollaboratives Arbeiten und Bewegung
Der LBR iisy 11 R1300 ist so konstruiert, dass er sicher mit menschlichen Bedienern zusammenarbeiten kann. Dabei kommen kollaborative Sicherheitskonzepte zum Einsatz, die auf Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung basieren.
Anstatt aggressive Geschwindigkeiten in den Vordergrund zu stellen, konzentriert sich der Roboter auf Folgendes:
- Gleichmäßige und vorhersehbare Bewegung
- Stabile Bahnsteuerung
- Konfigurierbare Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzungen
- Sicherer Betrieb in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen
Durch seine große Reichweite ermöglicht er die effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche bei gleichzeitig kompakter Zellabmessungen.
Steuerung & Software – KUKA Sunrise Schrank iisy
Der KUKA Sunrise Cabinet iisy ist der dedizierte Controller für die KUKA LBR iisy-Serie und wurde entwickelt, um eine schnelle Bereitstellung, intuitive Bedienung und kollaborative industrielle Automatisierung zu unterstützen.
Controller-Highlights:
- Spezieller Controller für LBR iisy-Roboter
- Kompaktes Hardware-Design in Industriequalität
- Optimiert für kollaborative Anwendungen
- Hohe Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Produktionseinsatz
Softwareumgebung:
- Powered by KUKA Sunrise.OS
- Webbasierte, intuitive Programmierschnittstelle
- Kompetenzbasierte Konfiguration für gängige Anwendungen
- Reduzierte Programmierkomplexität und schnelle Inbetriebnahme
Mit dem Sunrise iisy-Controller können Anwender Roboteraufgaben schnell konfigurieren und anpassen, wodurch die Einstiegshürde für die kollaborative Automatisierung deutlich gesenkt wird.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Kollaborativer Industrieroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 11 kg |
| Maximale Reichweite | 1300 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle kollaborative Automatisierung |
| Mensch-Roboter-Interaktion | Kollaborativ (Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung) |
| Design | Kompakt, industrietauglich |
Genauigkeits- und Sicherheitskontrolle
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Positionsgesteuerte kollaborative Bewegung |
| Sicherheitskonzept | Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für präzise industrielle Aufgaben |
| Bewegungsverhalten | Reibungslos, stabil, vorhersehbar |
| Sicherheitskonfiguration |
Einstellbare Geschwindigkeits-, Kraft- und Arbeitsbereichsgrenzen |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für den kollaborativen Betrieb |
| Beschleunigung | Auf Sicherheit und Stabilität geprüft |
| Pfadsteuerung | Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege |
| Geschwindigkeitsbegrenzung | Softwarekonfigurierbar pro Anwendung |
| Nutzlasthandhabung |
Optimiert für mittelschwere Werkzeuge |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Kinematische Struktur | 6-achsig gelenkiger Arm |
| Reichweitenvorteil | Erweiterter Arbeitsbereich |
| Zellintegration | Effiziente Abdeckung bei minimalem Platzbedarf |
| Anwendungsfall | Größere Kollaborationsarbeitsplätze |
