KUKA KR90 R2300

Roboterdetails

Der KUKA KR 90 R2300 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für schwere Nutzlasten, der für hohe Lasthandhabung, Präzision und Zuverlässigkeit in platzoptimierten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 90 kg und einer Reichweite von 2.300 mm ist der KR 90 R2300 ideal für Materialtransport, Maschinenbe- und -entladung, Montage, Palettierung und die Handhabung großer Bauteile, wo eine hohe Nutzlastkapazität mit einem kompakteren Arbeitsbereich als bei Modellen mit extrem großer Reichweite kombiniert werden muss.

Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei voller Nutzlast. Der Roboter eignet sich hervorragend für kontinuierliche Produktionsprozesse, die eine gleichbleibende Leistung unter hohen Belastungen erfordern.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Fertigungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 90 R2300 ist für stabile, kontrollierte und wiederholbare Bewegungen unter schweren Nutzlasten optimiert, nicht für aggressive Beschleunigung.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe strukturelle Steifigkeit für schwere Lasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei voller Nutzlast
• Reduzierte Vibrationen und mechanische Durchbiegung
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die Reichweite von 2.300 mm bietet einen hervorragenden Kompromiss zwischen Arbeitsbereichabdeckung und kompakter Zellenanordnung , wodurch der Bedarf an zusätzlichen Linearachsen reduziert und gleichzeitig eine hohe Produktivität erhalten bleibt.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei anspruchsvollen Anwendungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Montage von Teilen

Typische Anwendungen

• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Montage großer Bauteile
• Palettieren und Depalettieren
• Automobil- und Industrieproduktionslinien
• Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität (90 kg)
• Optimierte Reichweite für kompakte Hochleistungszellen
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit