KUKA KR8 R1640-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 8 R1640‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für große Reichweite, hohe Flexibilität und zuverlässige industrielle Leistung in modernen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 1.640 mm eignet sich der KR 8 R1640-2 besonders für Anwendungen, die einen großen Arbeitsbereich in Kombination mit einer kompakten und leichten Bauweise erfordern. Dadurch ist er ideal für Maschinenbedienung, Handhabung, Montage und Pick-and-Place-Vorgänge in weitläufigen Produktionsbereichen.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der neuesten Generation der Steuerungsplattform von KUKA, die eine hohe Bewegungsleistung, fortschrittliche Konnektivität und ein kompaktes Gehäusedesign bietet, das für Industrie 4.0 Produktionssysteme optimiert ist.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 8 R1640‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit optimiert, nicht aber auf kollaboratives Arbeiten.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Schnelle und stabile Punkt-zu-Punkt-Bewegung
- Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzises Handling
- Optimierte Dynamik für Anwendungen mit großer Reichweite
Die schlanke Armkonstruktion ermöglicht eine effiziente Bewegung über große Arbeitsbereiche bei gleichzeitiger Beibehaltung der Genauigkeit und Zykluszeiteffizienz.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Der KUKA KR C5 ist die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungen von KUKA und wurde entwickelt, um maximale Leistung, Flexibilität und digitale Integration zu bieten.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Datenverarbeitung
- Unterstützung für moderne Automatisierungs- und Industrie-4.0-Konzepte
- Nahtlose Integration mit externen Achsen und Peripheriegeräten
Der KR C5-Controller gewährleistet präzise Roboterbewegungen und langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Messung
- Montage von Teilen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 8 kg |
| Maximale Reichweite | 1.640 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Schlank, leicht, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Positionssteuerung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für Präzisionsaufgaben |
| Pfadgenauigkeit | Optimiert für industrielle Bewegungen |
| Bewegungsverhalten | Schnell, stabil, wiederholbar |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |