KUKA KR70 R2100 HO KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 70 R2100 HO ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für hygienische und lebensmittelbezogene Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Die HO-Version (Hygienic Oil) verwendet ein NSF H1-konformes Schmiermittel in Lebensmittelqualität und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen Sauberkeit, Sicherheit und die Vermeidung von Verunreinigungen von entscheidender Bedeutung sind.

Mit einer Nennlast von 70 kg und einer maximalen Reichweite von 2101 mm eignet sich der Roboter für mittelschwere bis schwere Handhabungsaufgaben in automatisierten Produktionslinien.
Die glatte Oberflächengestaltung und die spezielle Beschichtung ermöglichen eine einfache Reinigung und eine hohe Beständigkeit gegenüber Reinigungsmitteln, die in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie verwendet werden.

Der Roboter wird vom KUKA KRC5-Controller gesteuert, der eine hohe Rechenleistung, präzise Bewegungssteuerung und einfache Integration mit künstlicher Intelligenz, Bildverarbeitungssystemen und Industrie 4.0-Lösungen ermöglicht.
Diese Kombination ermöglicht es dem Roboter, effizient in intelligenten Fabriken und KI-gesteuerten Produktionssystemen zu arbeiten.

Roboteranwendungen

Technische Spezifikationen

Hersteller: KUKA
Modell: KR 70 R2100 HO
Roboterfamilie: KR IONTEC
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter (Hygieneölversion)
Controller: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Anzahl der Achsen: 6
Nennnutzlast: 70 kg
Maximale Nutzlast: bis zu 85 kg
Maximale Reichweite: 2101 mm
Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
Schutzart: IP65 (Robotergehäuse), IP65 / IP67 (Handgelenk)
Betriebstemperatur: 0 °C bis +55 °C

Motor- und Achsengeschwindigkeit

Höchstgeschwindigkeit bei Nennlast:

Achse A1: 180 °/s
Achse A2: 158 °/s
Achse A3: 160 °/s
Achse A4: 230 °/s
Achse A5: 230 °/s
Achse A6: 320 °/s

Diese Motordrehzahlen gewährleisten kurze Zykluszeiten, gleichmäßige Bewegungsabläufe und hohe Präzision , selbst in kontinuierlichen Produktionsumgebungen.

Hygienische Merkmale (HO-Version)

NSF H1-Lebensmittelkonforme Schmierung auf allen Achsen
Glatte und leicht zu reinigende Oberflächenbeschichtung
Verringertes Risiko der Lebensmittelkontamination
Geeignet für die Weiterverarbeitung von Lebensmitteln
Hohe Beständigkeit gegenüber Reinigungschemikalien

Typische Anwendungen – Industrielle Nutzung

Automatisierung in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie
Hygienischer Materialumschlag
Verpackung und Palettierung
Sekundäre Lebensmittelverarbeitungslinien
Pick-and-Place-Operationen
Intelligente Fabrik und Industrie 4.0-Produktion
KI-integrierte Automatisierungssysteme

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