KUKA KR70 R2100-2 D01 KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 70 R2100‐2 D01 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für allgemeine Automatisierungs- und intelligente Fertigungsanwendungen entwickelt wurde.
Es gehört zur KUKA KR IONTEC‑2 Roboterfamilie, die verbesserte Flexibilität, Leistung und Zuverlässigkeit für moderne industrielle Umgebungen bietet.

Mit einer Nennlast von 70 kg und einer maximalen Reichweite von 2101 mm ist dieser Roboter ideal für das präzise und stabile Handling von mittleren bis schweren Lasten.
Die Version D01 stellt die industrielle Standardkonfiguration dar und eignet sich für ein breites Anwendungsspektrum in verschiedenen Branchen.

Der Roboter wird vom KUKA KRC5-Controller gesteuert, was eine schnelle Verarbeitung, präzise Bewegungssteuerung und nahtlose Integration mit künstlicher Intelligenz, Bildverarbeitungssystemen, Sensoren und Industrie 4.0-Architekturen gewährleistet.
Dies macht den Roboter zu einer leistungsstarken Lösung für KI-gesteuerte Produktionslinien und intelligente Fabriken .

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Technische Spezifikationen

• Hersteller: KUKA
• Modell: KR 70 R2100‑2 D01
• Roboterfamilie: KR IONTEC‑2
• Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter (Standardausführung)
• Controller: KUKA KR C5 / KR C5‑2
• Anzahl der Achsen: 6
• Nennnutzlast: 70 kg
• Maximale Nutzlast: bis zu 85 kg
• Maximale Reichweite: 2101 mm
• Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
• Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
• Betriebstemperatur: 0 °C bis +55 °C
• Lagertemperatur: −40 °C bis +60 °C
• Schutzart: IP65 (Robotergehäuse), IP65 / IP67 (Handgelenk)

Bewegungsbereich (Achsenbegrenzungen)

• Achse A1: ±185°
• Achse A2: −175° / +60°
• Achse A3: −120° / +165°
• Achse A4: ±180°
• Achse A5: ±125°
• Achse A6: ±350°

Motor- und Achsengeschwindigkeit

Höchstgeschwindigkeit bei Nennlast:

• Achse A1: 180 °/s
• Achse A2: 158 °/s
• Achse A3: 160 °/s
• Achse A4: 230 °/s
• Achse A5: 230 °/s
• Achse A6: 320 °/s

Diese Motordrehzahlen ermöglichen kurze Zykluszeiten, gleichmäßige Bewegungen und eine hohe Positioniergenauigkeit und unterstützen so eine effiziente und kontinuierliche industrielle Produktion.

Typische Anwendungen – Industrielle Nutzung

• Materialhandhabung
• Montagevorgänge
• Palettieren und Depalettieren
• Verpackungssysteme
• Maschinenbedienung
• Pick-and-Place-Operationen
• Intelligente Fabrikautomatisierung
• Industrie 4.0 und KI-integrierte Produktionslinien