KUKA KR70 R2100-2 CR LITE KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 70 R2100‐2 CR LITE ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für Reinräume und sensible Produktionsumgebungen entwickelt wurde.
Es gehört zur KUKA KR IONTEC‑2 Generation und vereint hohe Nutzlastkapazität, Präzision und geringe Partikelemission .

Dieser Roboter bietet eine Nennnutzlast von 70 kg und eine maximale Reichweite von 2101 mm und eignet sich daher für mittlere und schwere Handhabungsaufgaben in automatisierten Produktionslinien.
Die CR LITE (Cleanroom Lite) Version ist für Anwendungen optimiert, bei denen Reinheit, Zuverlässigkeit und Wiederholbarkeit von entscheidender Bedeutung sind.

Der Roboter wird vom KUKA KRC5-Controller gesteuert, der eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Diagnosefunktionen und die einfache Integration mit künstlicher Intelligenz, Bildverarbeitungssystemen und Industrie 4.0-Architekturen ermöglicht.

Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion, präzisen Bewegung und Reinraumeignung ist der KUKA KR 70 R2100‐2 CR LITE eine ideale Lösung für moderne intelligente Fabriken und KI-gesteuerte Automatisierungssysteme .

Roboteranwendungen

Technische Spezifikationen

Hersteller: KUKA
Modell: KR 70 R2100‑2 CR LITE
Roboterfamilie: KR IONTEC‑2
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter (Reinraumversion)
Controller: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Anzahl der Achsen: 6
Nennnutzlast: 70 kg
Maximale Nutzlast: bis zu 85 kg
Maximale Reichweite: 2101 mm
Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
Betriebstemperatur: 0 °C bis +55 °C
Schutzart: IP65 (Gehäuse), IP65 / IP67 (Handgelenk)

Reinraumeigenschaften (CR LITE)

Reinraumklasse (ISO 14644‑1):
- Klasse 5 mit 40% Überschreibung
- Klasse 5 bei 80% Überschreibung
Entwickelt für geringe Partikelemissionen
Geeignet für saubere und kontrollierte Industrieumgebungen

Motor- und Achsengeschwindigkeit

Maximale Achsgeschwindigkeit bei Nennlast:

Achse A1: 180 °/s
Achse A2: 158 °/s
Achse A3: 160 °/s
Achse A4: 230 °/s
Achse A5: 230 °/s
Achse A6: 320 °/s

Diese Geschwindigkeiten gewährleisten kurze Zykluszeiten, reibungslose Bewegungsabläufe und hohe Genauigkeit , selbst bei präzisionsgetriebenen Automatisierungsprozessen.

Typische Anwendungen – Industrielle Nutzung

Reinraumautomatisierung
Elektronik und Präzisionsfertigung
Materialhandhabung
Montagevorgänge
Verpackung und Palettierung
Maschinenbedienung
Intelligente Fabrik und Industrie 4.0-Umgebungen
KI-integrierte Automatisierungssysteme

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