KUKA KR6 R1840-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 6 R1840‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine große Reichweite, hohe Flexibilität und zuverlässige industrielle Leistung in modernen Automatisierungsumgebungen erfordern.

Mit einer Nutzlast von 6 kg und einer Reichweite von 1.840 mm ist der KR 6 R1840-2 ideal für Einsätze, die einen großen Arbeitsbereich bei gleichzeitig schlanker, leichter und platzsparender Bauweise erfordern. Er eignet sich besonders gut für Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Pick-and-Place- und Montagearbeiten in großen Produktionsbereichen.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der neuesten Generation der Steuerungsplattform von KUKA, die eine hohe Bewegungsleistung, fortschrittliche Konnektivität und ein kompaktes Gehäusedesign für digital integrierte Produktionssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 6 R1840‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit optimiert, nicht aber auf kollaboratives Arbeiten.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Schnelle und stabile Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
• Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
• Hohe Wiederholgenauigkeit für präzises Handling
• Optimierte Dynamik für Anwendungen mit großer Reichweite

Die leichte Armkonstruktion gewährleistet eine stabile Bewegung auch bei großer Reichweite und trägt so zur Reduzierung der Zykluszeiten bei, ohne die Genauigkeit zu beeinträchtigen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und digitale Integration
• Unterstützung für Industrie 4.0-Produktionsumgebungen
• Nahtlose Integration mit externen Achsen und Peripheriegeräten

Die KR C5 gewährleistet präzise Steuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Montage von Teilen