KUKA KR50 R2500 KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 50 R2500 ist ein 6-achsiger Industrieroboter aus der bewährten KR IONTEC-Serie . Er wurde für Anwendungen entwickelt, die eine große Reichweite in Kombination mit einer hohen Tragfähigkeit erfordern. Mit einer Nenntragfähigkeit von 50 kg und einer Reichweite von ca. 2500 mm eignet sich dieser Roboter ideal für Handhabungs-, Palettierungs- und Automatisierungsaufgaben in großen Arbeitsbereichen .

Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und optimierten Kinematik bietet der KR 50 R2500 auch bei Betrieb nahe seiner maximalen Reichweite stabile Bewegungen, hohe Wiederholgenauigkeit und gleichmäßige Bewegungsabläufe . Dadurch eignet er sich besonders für Produktionsumgebungen, in denen Genauigkeit und Zuverlässigkeit über große Distanzen hinweg gewährleistet sein müssen.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen KUKA KRC5-Steuerung bietet der Roboter eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, schnelle Verarbeitung und nahtlose Integration in Industrie 4.0- und digitale Fabrikumgebungen . Die KRC5-Plattform gewährleistet verbesserte Energieeffizienz, moderne Sicherheitsarchitektur und hervorragende Konnektivität mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und Fabriknetzwerken.

Dank vielfältiger Montagemöglichkeiten (Boden, Wand oder Decke) und einer kompakten Zellengröße lässt sich die KR 50 R2500 problemlos in neue und bestehende Automatisierungssysteme integrieren.

Roboteranwendungen


Technische Spezifikationen

Roboter

  • Modell: KUKA KR 50 R2500
  • Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
  • Nennnutzlast: 50 kg
  • Maximale Reichweite: ≈ 2500 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
  • Roboterfamilie: KR IONTEC

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

  • Achse 1 (A1): ca. 180 °/s
  • Achse 2 (A2): ca. 165–175 °/s
  • Achse 3 (A3): ca. 165–175 °/s
  • Achse 4 (A4): ca. 250 °/s
  • Achse 5 (A5): ca. 250 °/s
  • Achse 6 (A6): ca. 360 °/s

✅ Optimiert für Handhabungs- und Palettierungsvorgänge mit großer Reichweite .


Regler

  • Controller: KUKA KRC5 / KRC5‑2
  • Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
  • Software: KUKA System Software (KSS)
  • Kommunikationsprotokolle: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
  • Bereit für Industrie 4.0 , mit Diagnosefunktionen und Fernkonnektivität

Typische Anwendungen

  • Materialtransport über große Arbeitsbereiche
  • Palettieren und Depalettieren
  • Maschinenbe- und -entladung
  • Montagevorgänge
  • Prozessunterstützungsanwendungen
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