KUKA KR50 R2100 KRC5 CR LITE

Roboterdetails

Der KUKA KR 50 R2100 CR lite ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Reinräume und hygienische Produktionsumgebungen entwickelt wurde, in denen höchste Sauberkeit, Zuverlässigkeit und Präzision unerlässlich sind. Mit einer Traglast von 50 kg und einer Reichweite von 2100 mm vereint dieser Roboter hohe Tragfähigkeit mit exzellenter Flexibilität in einem breiten Arbeitsbereich.

Die CR lite (Clean Room lite) Konfiguration zeichnet sich durch NSF-H1-konforme Schmierung in Lebensmittelqualität , glatte, schmutzabweisende Oberflächen und eine spezielle Schutzbeschichtung aus, die die Reinigung vereinfacht und die Partikelemission reduziert. Dadurch eignet sich der KR 50 R2100 CR lite für die Lebensmittelverarbeitung (sekundäre Lebensmittelanwendungen) , die pharmazeutische Produktion , Medizinprodukte und die Reinraumautomatisierung in der Elektronikindustrie .

Angetrieben vom fortschrittlichen KUKA KRC5-Controller , bietet der Roboter eine leistungsstarke Bewegungssteuerung , schnellere Verarbeitung und nahtlose Integration in Industrie 4.0- und digitale Fabriksysteme . Die KRC5-Plattform gewährleistet verbesserte Energieeffizienz, eine fortschrittliche Sicherheitsarchitektur und zuverlässige Kommunikation mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und industriellen Netzwerken.

Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und optimierten Kinematik gewährleistet der KR 50 R2100 CR lite auch bei hohen Nutzlasten einen gleichmäßigen Lauf, hohe Wiederholgenauigkeit und einen stabilen Betrieb . Flexible Montagemöglichkeiten (Boden, Wand oder Decke) ermöglichen die einfache Integration in komplexe Automatisierungszellen.

Roboteranwendungen

Technische Spezifikationen

Roboter

Modell: KUKA KR 50 R2100 CR lite
Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
Nennnutzlast: 50 kg
Maximale Nutzlast: 62 kg
Maximale Reichweite: 2101 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Anzahl der Achsen: 6
Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
Robotergewicht: ca. 665 kg
Reinraumklasse: ISO-Klasse 5

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

Achse 1 (A1): 180 °/s
Achse 2 (A2): 175 °/s
Achse 3 (A3): 175 °/s
Achse 4 (A4): 250 °/s
Achse 5 (A5): 250 °/s
Achse 6 (A6): 360 °/s

Regler

Controller: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
Software: KUKA System Software (KSS)
Industrielle Kommunikation: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
Bereit für Industrie 4.0 mit Diagnosefunktionen und Fernkonnektivität

Reinraum- und Hygienemerkmale

NSF-H1-konforme Schmierung in Lebensmittelqualität auf allen Achsen
Glatte, leicht zu reinigende Oberflächenbeschichtung
Reduzierte Partikelemissionen
Schutzart: IP65 (Roboter), IP67 (inline-Armband)

Typische Anwendungen

Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung (sekundäre Lebensmittelverarbeitung)
Pharmazeutische und medizinische Automatisierung
Reinraumverpackung und Palettierung
Materialhandhabung in kontrollierten Umgebungen
Montage und Maschinenbedienung

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