KUKA KR50 R2100 HO KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 50 R2100 HO ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für hygienische Umgebungen und die Lebensmittelverarbeitung entwickelt wurde. Die HO-Version (Hygienic Oil) ist optimiert für Anwendungen, die höchste Hygienestandards , hohe Tragfähigkeit und zuverlässigen Dauerbetrieb erfordern. Mit einer Nenntragfähigkeit von 50 kg und einer maximalen Reichweite von 2101 mm vereint dieser Roboter Kraft, Flexibilität und Präzision in großen Arbeitsbereichen.

Die KR 50 R2100 HO verwendet auf allen Achsen lebensmittelkonforme Schmierstoffe gemäß NSF-H1 , speziell beschichtete, glatte Oberflächen und abgedichtete Komponenten, um das Kontaminationsrisiko zu minimieren und die Reinigung zu vereinfachen. Dadurch eignet sie sich ideal für die Weiterverarbeitung von Lebensmitteln , Verpackung , Palettierung und hygienische Produktionslinien .

Ausgestattet mit der fortschrittlichen KUKA KRC5-Steuerung bietet der Roboter präzise Bewegungssteuerung, hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und nahtlose Anbindung an digitale Fertigungssysteme der Industrie 4.0 . Die KRC5-Plattform gewährleistet verbesserte Energieeffizienz, eine fortschrittliche Sicherheitsarchitektur und zuverlässige Integration mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und Fabriknetzwerken.

Dank seiner robusten mechanischen Struktur und optimierten Kinematik liefert der KR 50 R2100 HO auch bei hohen Nutzlasten gleichmäßige und wiederholbare Bewegungen , während seine vielfältigen Montagemöglichkeiten (Boden, Wand, Decke) eine flexible Integration in komplexe Automatisierungszellen ermöglichen.

Roboteranwendungen

Technische Spezifikationen

Roboter

Modell: KUKA KR 50 R2100 HO
Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
Nennnutzlast: 50 kg
Maximale Nutzlast: 61–62 kg
Maximale Reichweite: 2101 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,04–0,05 mm (ISO 9283)
Anzahl der Achsen: 6
Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
Schutzart: IP65 (Roboter), IP67 (inline-Armband)

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

Achse 1 (A1): 180 °/s
Achse 2 (A2): 175 °/s
Achse 3 (A3): 175 °/s
Achse 4 (A4): 250 °/s
Achse 5 (A5): 250 °/s
Achse 6 (A6): 360 °/s

Regler

Controller: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
Software: KUKA System Software (KSS)
Industrielle Kommunikation: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
Bereit für Industrie 4.0 mit Diagnosefunktionen und Fernkonnektivität

Hygienische Merkmale (HO-Version)

NSF-H1 lebensmittelkonformes hygienisches Öl
Glatte, leicht zu reinigende Oberflächenbeschichtung
Verringertes Kontaminationsrisiko
Geeignet für Produktionslinien der Lebensmittelindustrie

Typische Anwendungen

Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung (Nebenanwendungen im Lebensmittelbereich)
Verpackung und Palettierung
Hygienischer Materialumschlag
Montage und Maschinenbedienung
Produktionslinien, die strenge Hygienestandards erfordern

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