KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 50 R2100-2 D01 ist ein 6-achsiger Industrieroboter der neuesten KR IONTEC-2-Generation . Er wurde für hohe Traglasten, verbesserte Dynamik und langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt. Mit einer Traglast von 50 kg und einem Arbeitsbereich von ca. 2100 mm eignet sich dieser Roboter ideal für mittelschwere bis schwere Handhabungsaufgaben, die Präzision und Robustheit erfordern.

Die mechanische Konstruktion des IONTEC-2 zeichnet sich durch erhöhte Steifigkeit, optimierte Massenverteilung und ein gleichmäßigeres Bewegungsverhalten aus. Dies ermöglicht kürzere Zykluszeiten und einen stabilen Betrieb auch nahe der maximalen Nutzlast. Die Variante D01 ist für Standard-Industrieumgebungen konzipiert und unterstützt ein breites Spektrum an Automatisierungsprozessen.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen KUKA KRC5-Steuerung gewährleistet die KR 50 R2100‑2 D01 leistungsstarke Bewegungssteuerung, schnelle Datenverarbeitung und nahtlose Integration in Industrie 4.0- und digitale Fabriksysteme . Die KRC5-Plattform bietet verbesserte Energieeffizienz, moderne Sicherheitsarchitektur und umfassende Konnektivität mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und Fabriknetzwerken.

Dank seiner kompakten Bauweise, des hohlen Handgelenkdesigns und der vielfältigen Montagemöglichkeiten lässt sich der Roboter problemlos in neue oder bestehende Automatisierungszellen integrieren und bietet so eine hervorragende Zugänglichkeit und langfristige Produktionsstabilität.

Roboteranwendungen


Technische Spezifikationen Roboter

  • Modell: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
  • Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
  • Nennnutzlast: 50 kg
  • Maximale Reichweite: ≈ 2100 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
  • Roboterfamilie: KR IONTEC‑2

Die Generation „-2“ bietet im Vergleich zu früheren KR IONTEC-Modellen eine verbesserte mechanische Leistung und eine höhere Prozesssicherheit.


Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

  • Achse 1 (A1): ca. 180 °/s
  • Achse 2 (A2): ca. 175 °/s
  • Achse 3 (A3): ca. 175 °/s
  • Achse 4 (A4): ca. 250 °/s
  • Achse 5 (A5): ca. 250 °/s
  • Achse 6 (A6): ca. 360 °/s

✅ Optimiert für schnelles Handling, Palettieren und reduzierte Zykluszeiten .


Regler

  • Controller: KUKA KRC5 / KRC5‑2
  • Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
  • Software: KUKA System Software (KSS)
  • Kommunikationsprotokolle: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
  • Bereit für Industrie 4.0 , mit Diagnosefunktionen und Fernkonnektivität

Typische Anwendungen

  • Materialhandhabung und -transfer
  • Maschinenbe- und -entladung
  • Palettierung und Verpackung
  • Montagevorgänge
  • Prozessunterstützung (Bearbeitung, Laser, Dosieren, Endbearbeitung)
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