KUKA KR4 R600
Roboterdetails
Der KUKA KR 4 R600 ist ein kompakter 6-Achs-Industrieroboter, der für hohe Präzision, schnelle Zykluszeiten und platzsparende Automatisierung in industriellen Produktionsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 4 kg und einer Reichweite von 600 mm eignet sich der KR 4 R600 ideal für Anwendungen, die in kleinen Automatisierungszellen präzise Positionierung, Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit erfordern. Seine robuste mechanische Konstruktion und die geringe Masse ermöglichen ein hervorragendes dynamisches Verhalten und machen ihn besonders effektiv für Hochgeschwindigkeitsaufgaben.
Der Roboter wird vom KUKA KR C5 Mikrocontroller gesteuert, einem modernen und kompakten Steuerungssystem, das für hohe Bewegungsleistung, einfache Integration und fortschrittliche Konnektivität entwickelt wurde. Zusammen bilden der KR 4 R600 und der KR C5 Mikrocontroller eine leistungsstarke Lösung für die kompakte industrielle Automatisierung.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 4 R600 ist auf Geschwindigkeit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit optimiert, nicht aber auf kollaboratives Arbeiten.
Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:
- Hohe Achsgeschwindigkeiten für kurze Zykluszeiten
- Starre Armstruktur für präzise Bahngenauigkeit
- Stabile und wiederholbare Punkt-zu-Punkt-Bewegung
- Optimierte Dynamik für kleine und leichte Werkzeuge
Durch seine kompakten Abmessungen lässt es sich effizient in Tischsysteme, maschinenmontierte Anwendungen und beengte Produktionslinien integrieren.
Controller & Software – KUKA KR C5 micro
Der KUKA KR C5 micro ist die dedizierte Steuerung für kompakte Industrieroboter wie den KR 4 R600 , die entwickelt wurde, um hohe Leistung mit minimalem Platzbedarf zu kombinieren.
Controller-Highlights:
- Kompaktes, platzsparendes Controller-Design
- Industriequalität für den Dauerbetrieb
- Hochleistungs-Bewegungssteuerung
- Optimiert für kleine und mittelgroße Automatisierungszellen
Softwareumgebung:
- Unterstützt von der KUKA Systemsoftware (KSS)
- Unterstützt fortschrittliche Bewegungssteuerung und Bahngenauigkeit
- Einfache Integration mit industriellen Peripheriegeräten
- Entwickelt für moderne digitale Produktionsumgebungen
Das KR C5 micro ermöglicht eine präzise und zuverlässige Robotersteuerung bei gleichzeitiger Reduzierung der Gehäusegröße und des Integrationsaufwands.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 4 kg |
| Maximale Reichweite | 600 mm |
| Anwendungsklasse | Kompakte industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design |
Kompakt, robust, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Positionssteuerung |
| Wiederholbarkeit | Sehr hoch, geeignet für Präzisionsaufgaben |
| Pfadgenauigkeit | Optimiert für schnelle, präzise Bewegungen |
| Bewegungsverhalten | Schnell, stabil, wiederholbar |
| Zykluszeit | Optimiert für Hochgeschwindigkeitsbetrieb |
