KUKA KR35 R1840-3
Roboterdetails
Der KUKA KR 35 R1840‐3 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine höhere Nutzlastkapazität, eine größere Reichweite und eine robuste industrielle Leistung in anspruchsvollen Produktionsumgebungen erfordern.
Mit einer Nutzlast von 35 kg und einer Reichweite von 1.840 mm eignet sich der KR 35 R1840-3 ideal für die Handhabung, Maschinenbedienung, Montage und den Materialtransport von mittelschweren Bauteilen. Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei voller Nutzlast und großer Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne Automatisierungssysteme bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 35 R1840‑3 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Präzision und Laststabilität optimiert und eignet sich daher ideal für kontinuierliche Produktionsprozesse.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Stabile und wiederholbare Bewegung unter hoher Nutzlast
- Schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegungen für reduzierte Zykluszeiten
- Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
- Hohe Steifigkeit für präzise Positionierung bei großer Reichweite
Die große Reichweite ermöglicht die effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche und minimiert gleichzeitig den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für leistungsstarke und digital vernetzte Produktionsumgebungen konzipiert.
Controller-Highlights:
- Kompaktes und modulares Controller-Design
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Zuverlässigkeit .
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Messung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 35 kg |
| Maximale Reichweite | 1840 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Starr, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |