KUKA KR30 R2100 KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 30 R2100 ist ein 6-achsiger Industrieroboter mit Knickarm, der ein optimales Verhältnis von Reichweite, Traglast, Präzision und Dynamik bietet. Mit einer Traglast von 30 kg und einem Arbeitsradius von 2100 mm eignet er sich ideal für Anwendungen, die Flexibilität, Geschwindigkeit und hohe Prozessstabilität erfordern.

Ausgestattet mit der neuesten KUKA KRC5-Steuerung , gewährleistet die KR 30 R2100 fortschrittliche Bewegungssteuerung, schnellere Datenverarbeitung und nahtlose Integration in Industrie 4.0- und digitale Fertigungsumgebungen . Die KRC5-Plattform verbessert Systemeffizienz, Konnektivität und Cybersicherheit bei gleichzeitig voller Kompatibilität mit den Programmier- und Automatisierungsstandards von KUKA.

Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und optimierten Kinematik bietet der KR 30 R2100 gleichmäßige, koordinierte Bewegungen, hervorragende Wiederholgenauigkeit und zuverlässigen Dauerbetrieb , selbst unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen. Seine kompakte Bauweise ermöglicht die einfache Integration in Roboterzellen mit optimaler Zugänglichkeit zum Arbeitsbereich.

Dieser Roboter ist eine vielseitige und zukunftssichere Lösung für Hersteller, die ihre Produktivität steigern, Zykluszeiten verkürzen und Anwendungen mit mittlerer Nutzlast automatisieren möchten – und das mit der bewährten KUKA-Qualität.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Roboter

• Modell: KUKA KR 30 R2100
• Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
• Maximale Nutzlast: 30 kg
• Maximale Reichweite: 2100 mm
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
• Montageposition: Boden
• Gewicht des Roboters: ca. 560 kg

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

• Achse 1 (A1): ca. 125 °/s
• Achse 2 (A2): ca. 102 °/s
• Achse 3 (A3): ca. 128 °/s
• Achse 4 (A4): ca. 260 °/s
• Achse 5 (A5): ca. 255 °/s
• Achse 6 (A6): ca. 322 °/s

✅ Optimiert für schnelles Handling, reibungslose Abläufe und kurze Zykluszeiten .

Regler

• Steuerung: KUKA KRC5
• Software: KUKA System Software (KSS)
• Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
• Kommunikation: Profinet, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
• Bereit für Industrie 4.0 , Ferndiagnose und fortschrittliche Konnektivität

Typische Anwendungen

• Materialhandhabung
• Maschinenbe- und -entladung
• Auswählen und Platzieren
• Montagevorgänge
• Prozessanwendungen (Kleben, Abdichten, Entgraten, Oberflächenbearbeitung)