KUKA KR25 R1840-3
Roboterdetails
Der KUKA KR 25 R1840‐3 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine ausgewogene Kombination aus Nutzlastkapazität, großer Reichweite und industrieller Zuverlässigkeit erfordern.
Mit einer Nutzlast von 25 kg und einer Reichweite von 1.840 mm eignet sich der KR 25 R1840-3 ideal für die Handhabung, Maschinenbedienung, Montage und den Materialtransport von mittelschweren Bauteilen über große Arbeitsbereiche. Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei Arbeiten nahe der maximalen Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine hohe Bewegungsleistung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte, modulare Systemarchitektur für moderne automatisierte Produktionsumgebungen bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 25 R1840‑3 ist für stabile, schnelle und wiederholbare industrielle Bewegungen optimiert und eignet sich daher für kontinuierliche Produktionszyklen.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Stabile Bewegung bei mittlerer Nutzlast
- Schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegungen für reduzierte Zykluszeiten
- Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
- Hohe Steifigkeit für präzise Positionierung bei großer Reichweite
Die große Reichweite ermöglicht eine effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche und minimiert gleichzeitig den Bedarf an zusätzlichen externen Achsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für die Unterstützung von leistungsstarken, digital vernetzten Automatisierungssystemen konzipiert.
Controller-Highlights:
- Kompaktes und modulares Controller-Design
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Zuverlässigkeit .
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 25 kg |
| Maximale Reichweite | 1840 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Starr, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
