KUKA KR240 R3200-1 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 240 R3200‐1 PA ist ein 5-Achs-Industrieroboter, der für schwere Palettierungs- und Depalettierungsanwendungen optimiert ist und eine sehr hohe Nutzlastkapazität, große Reichweite und außergewöhnliche Stabilität in anspruchsvollen End-of-Line-Automatisierungssystemen vereint.
Mit einer Nutzlastkapazität von 240 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist der KR 240 R3200‑1 PA ideal zum Palettieren schwerer Produkte wie großer Kartons, Säcke, Kisten und Industrieladungen über mehrere Palettenpositionen und große Arbeitsbereiche hinweg.
Die PA-optimierte Konstruktion gewährleistet eine gleichmäßige vertikale Bewegung, hohe Wiederholgenauigkeit und zuverlässige Leistung bei kontinuierlichen Palettierzyklen, auch bei großen und schweren Lasten.
Der Roboter wird vom KUKA KR C5 Controller gesteuert und bietet eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für Palettierzellen mit hohem Durchsatz.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 240 R3200‐1 PA wurde für maximalen Durchsatz und Stabilität bei Palettierungsvorgängen mit hoher Nutzlast entwickelt.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- Optimierte Palettierkinematik für schwere Lasten
- Gleichmäßige und stabile vertikale Bewegungen
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Stapelmuster
- Zuverlässiger Betrieb bei Dauerbetrieb
- Hervorragende Abdeckung großer Palettierflächen
Dank seiner großen Reichweite kann der Roboter mehrere Paletten, Förderbänder oder Stapelzonen ohne zusätzliche externe Achsen bedienen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die fortschrittlichste industrielle Robotersteuerung von KUKA und wurde für Anwendungen im Bereich der Hochleistungs-Palettierung und des Schwerlast-Materialhandlings entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarepaketen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für externe Geräte und Sicherheitssysteme
Der KR C5 gewährleistet präzise Roboterbewegungen, schnelle Inbetriebnahme und langfristige Zuverlässigkeit in Umgebungen mit hoher Palettierungslast.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 5 |
| Nutzlast | 240 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Schwerlast-Palettierung / Depalettierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, palettieroptimiert |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hoch, geeignet für schwere Palettierung |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Stabilität und die Bewältigung schwerer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für hohe Palettierungszyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Kontrolle und Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und palettieroptimierte Wege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für große und schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Schwerlastpalettierung
- Depalettierung großer Produkte
- End-of-Line-Automatisierung
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Baumaterialien
- Lebensmittel, Getränke und Industriegüter
Wichtigste Vorteile
- Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 240 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- Stabile und präzise Palettierbewegung
- Optimierte PA-Konfiguration für hohe Lasten
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
