KUKA KR22 R1610-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 22 R1610‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für ein optimales Verhältnis von Nutzlastkapazität, Reichweite, Geschwindigkeit und Präzision für eine breite Palette von industriellen Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlast von 22 kg und einer Reichweite von 1.610 mm eignet sich der KR 22 R1610-2 ideal für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Montage und Pick-and-Place-Anwendungen , die in kompakten Automatisierungszellen zuverlässige Leistung und Flexibilität erfordern. Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst im industriellen Dauerbetrieb.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte, modulare Architektur bietet, die für moderne, digital integrierte Fertigungsumgebungen konzipiert wurde.

Bewegungskonzept und Performance

Die KUKA KR 22 R1610‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Stabilität und Wiederholgenauigkeit optimiert und eignet sich daher für Produktionsprozesse mit hohem Durchsatz.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Schnelle und präzise Punkt-zu-Punkt-Bewegung
• Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
• Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
• Stabile Dynamik bei maximaler Reichweite und Nutzlast

Das ausgewogene Verhältnis von Nutzlast zu Reichweite ermöglicht die effiziente Automatisierung von Aufgaben mit mittlerem Gewicht, ohne dass größere Roboterklassen erforderlich sind.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für leistungsstarke und flexible Automatisierungssysteme konzipiert.

Controller-Highlights:

• Kompaktes und modulares Controller-Design
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit .

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen