KUKA KR210 R3100-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 210 R3100‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für schwere Nutzlasten, der für sehr große Arbeitsbereiche, Anwendungen mit großer Reichweite und zuverlässiges Handling hoher Lasten in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen konzipiert wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 210 kg und einer außergewöhnlichen Reichweite von 3.100 mm eignet sich der KR 210 R3100‐2 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Palettierung, Karosseriehandling und die Handhabung großer Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei maximaler Reichweite und nahezu voller Nutzlast.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 210 R3100‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter hohen Lasten optimiert, wobei Steifigkeit und Zuverlässigkeit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Sehr hohe Struktursteifigkeit für schwere Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei voller Reichweite
• Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
• Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile und die Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit schweren und ultraschweren Nutzlasten.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst unter extremen Lastbedingungen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Typische Anwendungen

• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettieren und Depalettieren
• Fahrzeugkarosserie und Rohbauhandhabung
• Manipulation großer Strukturbauteile
• Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Sehr große Reichweite (3.100 mm) für extrem große Arbeitsbereiche
• Hohe Nutzlastkapazität (210 kg)
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit