KUKA KR180 R2900-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 180 R2900‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für hohe Nutzlasten, der für große Arbeitsbereiche, hohe Lastenhandhabung und zuverlässige industrielle Leistung in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen konzipiert wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 180 kg und einer Reichweite von 2.900 mm eignet sich der KR 180 R2900‐2 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Palettierung, Karosseriehandling und die Handhabung großer Bauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei maximaler Reichweite und nahezu maximaler Nutzlast.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Schwerlastautomatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 180 R2900‐2 ist für stabile, kontrollierte und wiederholbare Bewegungen unter hohen Lasten optimiert, wobei Steifigkeit und Prozesssicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe strukturelle Steifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei großer Reichweite
• Reduzierte Vibrationen und mechanische Durchbiegung
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die Reichweite von 2.900 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile und die Abdeckung sehr großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt, einschließlich Anwendungen mit schweren und ultraschweren Nutzlasten.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst unter anspruchsvollen Bedingungen mit hoher Belastung.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Typische Anwendungen

• Schwerlastumschlag
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettieren und Depalettieren
• Fahrzeugkarosserie und Rohbauhandhabung
• Manipulation großer Strukturbauteile
• Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität (180 kg)
• Extra lange Reichweite für sehr große Arbeitsbereiche
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit