KUKA KR160 R1570 NANO

Roboterdetails

Der KUKA KR 160 R1570 nano ist ein 6-achsiger Industrieroboter für schwere Nutzlasten, der für hohe Tragfähigkeit, kompakte Bauweise und hervorragende Präzision in beengten Automatisierungszellen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 160 kg und einer Reichweite von 1.570 mm ist der KR 160 R1570 nano ideal für Anwendungen, die eine hohe Nutzlasthandhabung auf engstem Raum erfordern, wie z. B. Maschinenbeladung, Montage, Palettierung und die Handhabung schwerer Bauteile in dicht bebauten Produktionsanlagen.

Das „Nano“-Design zeichnet sich durch einen kurzen hinteren Arm und einen reduzierten Platzbedarf aus, wodurch mehrere Roboter enger beieinander installiert werden können und hocheffiziente, platzoptimierte Produktionszellen möglich sind.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für die moderne, digital integrierte industrielle Automatisierung bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 160 R1570 nano ist für stabile, präzise und wiederholbare Bewegungen unter hohen Nutzlasten optimiert, insbesondere in kompakten Arbeitsumgebungen.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe strukturelle Steifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit auch bei Volllast
• Reduzierte Interferenzen der hinteren Arme bei kompakten Zellenanordnungen
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die kompakte Geometrie ermöglicht einen effizienten Betrieb auf engstem Raum, ohne Kompromisse bei Nutzlastkapazität oder Bewegungsgenauigkeit einzugehen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst in kompakten Produktionszellen mit hoher Dichte.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laserschweißen Nd-Yag

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und Nutzlastkontrolle optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• Maschinenbe- und -entladung
• Schwerlast-Komponentenhandhabung
• Montage großer Teile
• Palettieren und Depalettieren
• Automobil- und Industrieproduktionslinien
• Hochdichte Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität ( 160 kg )
• Kompaktes Nano- Design für platzoptimierte Zellen
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Reduzierte Interferenzen in Multi-Roboter-Systemen
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte industrielle Zuverlässigkeit von KUKA