KUKA KR16 R2010-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 16 R2010‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine besonders große Reichweite, eine zuverlässige Nutzlastkapazität und eine hohe industrielle Leistungsfähigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen erfordern.

Mit einer Nutzlast von 16 kg und einer Reichweite von 2.010 mm eignet sich der KR 16 R2010-2 ideal für Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Montage und Pick-and-Place-Anwendungen in großen Arbeitsbereichen. Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Stabilität , selbst bei maximaler Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur bietet, die für moderne, digital integrierte Fertigungssysteme entwickelt wurde.

Bewegungskonzept und Performance

Die KUKA KR 16 R2010‑2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Stabilität und Wiederholgenauigkeit optimiert und eignet sich daher für kontinuierliche Produktionsprozesse mit hohem Durchsatz.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Schnelle und präzise Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
• Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
• Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
• Stabile Dynamik bei erweiterter Reichweite und Nutzlast

Die besonders große Reichweite ermöglicht die effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche und reduziert den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen oder Repositionierungssystemen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für leistungsstarke, flexible Automatisierungssysteme konzipiert.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit .

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Messung
• Montage von Teilen