KUKA KR150 180 210 series 2000
Roboterdetails
Ausgestattet mit den KR C2-Softwareversionen 4.1.4 oder 5.2.17 sind dies ideale kostengünstige Roboter mit hoher Leistung. Arbeitsbereich durch faustförmige Hülle, die Totraum minimiert. Der geringe Platzbedarf dieser Maschinen ist ebenfalls erwähnenswert.
Die KR 150, 180 und 210 haben eine hohe Nutzlast von 110 kg bis 210 kg. Sie sind robust genug für Funktionen wie Punktschweißen, Handhabung von Teilen, Bearbeitung, Laden und Entladen von Teilen, Palettieren, Pressen, Handhabung und Be- / Entladen. Dies wird mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,2 mm erreicht. Das System ist mit einem sehr kompakten Gehäuse erweiterbar und verfügt über zwei freie Schlitze für die externe Achse. Die Bewegungsprofilfunktion ist für eine optimale Interaktion zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit verfügbar.
Der KR C2 ist an der Windows-Oberfläche verankert, was eine benutzerfreundliche Interaktion ermöglicht. Softwarepakete sind verfügbar, um die Programmierung zu erleichtern, während die Integration mit externen Netzwerken durch DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gemeinsame Bussysteme ermöglicht wird.
Das KUKA Bedienpanel ist ergonomisch mit weniger Anforderungen ausgestattet, während eine Ferndiagnose vorgesehen ist. Daten können auch mit Disketten oder CDs gesichert werden. Andere verfügbare Roboter mit ähnlichen Eigenschaften sind: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R - 2000iA 165F und Kawasaki - ZX165U Steuerung C
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Punktschweißen
- Palettieren
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 150/180 / 210Kg.
- Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,15-0,2 mm.
- Controller: KR C2 unter Windows XP
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 105º/seg
- Achse 2: 110º/seg
- Achse 3: 95º/seg
- Achse 4: 170º/seg
- Achse 5: 170º/seg
- Achse 6: 238º/seg
Roboteranwendungen:
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
