KUKA KR140-2 Comp

Roboterdetails

Es handelt sich um schwere Nutzlast-Roboter der S2000-Serie, die mit der KR C2-Steuerung aus dem Jahr 2005 ausgestattet sind, die aus Standard-PC-Komponenten besteht, um die Kompatibilität zu ermöglichen und eine große Flexibilität zu ermöglichen. Die Serie hat drei Modelle: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp und KR200-2.

Das System hat eine hohe Kompatibilität. Zu Beginn stehen zwei Steckplätze für externe Achsen zur Verfügung, so dass kein zusätzlicher Schrank benötigt wird, wenn nur diese verwendet werden sollen. Für bis zu sechs weitere Achsen ist ein sehr kompakter Schrank auf dem Basisschrank montiert. Die Steuerung ist aufgrund ihrer hohen Zugänglichkeit und der Verwendung von rechtzeitig beschaffbaren Normteilen sehr wartungsfreundlich. Die Roboter sind robust und können die Handhabung von Teilen, Bearbeitung, Be- und Entladen, Palettieren, Pressen usw. effizient durchführen.

Die Fehlersuche für KR C2-Systeme ist sehr weit fortgeschritten, wie es online geschieht. Informationen auf CDs und Disketten gesichert. Diese zusammen mit umfassenden Sicherheitskonzepten für diese Software ergeben ein stabiles System mit optimierter Produktivität. Hardware- und Softwarekonzepte von KUKA Robotern sind ähnlich, solange Sie mit einem Roboter vertraut sind; Sie werden mit allen anderen vertraut sein, unabhängig von der Nutzlast. Weitere Features sind die Plug-and-Play-Funktionalität für schnelles Starten und verbesserte Kommunikation zwischen Netzwerk-Controllern zur besseren Koordination mehrerer Robotersysteme.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 140/120/100 Kg
  • Maximale Reichweite: 2400/2600/2800 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,5
  • Steuerung: KR C2 Ed05

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º/s
  • Achse 2: 100º/s
  • Achse 3: 100º/s
  • Achse 4: 156º/s
  • Achse 5: 171º/s
  • Achse 6: 241º/s

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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