KUKA KR13 R900-3
Roboterdetails
Der KUKA KR 13 R900‑3 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für hohe Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit in kompakten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 13 kg und einer Reichweite von 900 mm bietet der KR 13 R900‑3 ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Leistung und kompakter Größe und ist damit ideal für Anwendungen, die schnelle Zykluszeiten und eine genaue Positionierung auf begrenztem Raum erfordern.
Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und optimierten Kinematik bietet der KR 13 R900‐3 auch unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen eine gleichbleibende Bewegungsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit . Er findet breite Anwendung in der Handhabung, Montage, Maschinenbedienung und allgemeinen industriellen Automatisierung .
Der Roboter wird vom KUKA KR C4 Controller gesteuert, was eine fortschrittliche Bewegungssteuerung, hohe Systemflexibilität und bewährte industrielle Zuverlässigkeit gewährleistet.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 13 R900‐3 ist für dynamische industrielle Bewegungsabläufe optimiert und legt den Fokus auf Produktivität und Genauigkeit statt auf kollaboratives Arbeiten.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- Hohe Achsgeschwindigkeiten für reduzierte Zykluszeiten
- Hervorragende Wiederholgenauigkeit für Präzisionsaufgaben
- Starre Armstruktur für stabile Bahngenauigkeit
- Zuverlässiger Betrieb unter Dauerbetrieb
Durch seine kompakte Bauweise ermöglicht es die effiziente Integration in kleine Automatisierungszellen und maschinenmontierte Anwendungen .
Steuerung und Software – KUKA KR C4
Der KUKA KR C4 ist der Standard-Controller für die KR 13-Serie und wurde für die leistungsstarke Steuerung von Industrierobotern in einem breiten Anwendungsbereich entwickelt.
Controller-Highlights:
- Modulare und skalierbare Steuerungsarchitektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Erweiterte Diagnose- und Sicherheitsfunktionen
- Bewährte Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen
Softwareumgebung:
- Unterstützt von KUKA System Software (KSS)
- Unterstützt komplexe Bewegungsabläufe und die Integration externer Achsen.
- Kompatibel mit gängigen industriellen Feldbussystemen
- Weit verbreiteter Standard in globalen Automatisierungssystemen
Der KR C4-Controller bietet langfristige Stabilität und Flexibilität für sich wandelnde Produktionsanforderungen.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 13 kg |
| Maximale Reichweite | 900 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Kompakt, robust, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Positionssteuerung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für Präzisionsaufgaben |
| Pfadgenauigkeit | Optimiert für schnelle industrielle Bewegungen |
| Bewegungsverhalten | Schnell, stabil, wiederholbar |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
| Nutzen |
|---|
| Kompakte Bauweise mit hoher Nutzlast |
| Hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit |
| Zuverlässige industrielle Leistung |
| Einfache Integration in kleine Zellen |
| Bewährter KUKA KR C4 Controller |
| Vielseitiges Anwendungsgebiet |
