KUKA KR125 - KR150 - KR200

Roboterdetails

Der Industrieroboter Kr125 / 150/200 ist in der Automobilindustrie weit verbreitet. Dieser Roboter ist sehr identisch mit KR125 / 2 und KR150 / 2, außer dass er mit der KR C2-Steuerung unter der Windows-Schnittstelle ausgestattet ist und somit eine freundlichere Schnittstelle für Programmieraufgaben bietet. Das System verfügt außerdem über eine fertige Anwendungssoftware, die die Durchführung einfacher Aufgaben erleichtert und somit die Zeitersparnis erhöht. Weitere Robotermodelle mit identischen Eigenschaften sind KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR150 180 210 Serie 2000, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R - 2000iA 165F, Kawasaki - ZX165U Steuerung C

Es kann eine gute Wahl für Ihre Anwendungen mit hoher Nutzlast sein. Es kann problemlos Lasten von 90 bis 150 kg mit einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit von 0,2 mm tragen.

Der Roboter kann problemlos in andere Netzwerke integriert werden. Neben zwei Steckplätzen im Bedienfeld zur Verankerung von externen Achsen ermöglicht es auch eine saubere Verbindung für sechs weitere Achsen durch einen zusätzlichen Schrank. Für Kommunikationsnetzwerke machen dies gängige Bussysteme wie INTERBUS, PROFIBUS und DeviceNet möglich. Die Bewegungsprofilfunktion ist auch verfügbar, um die Interaktion zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit zu verbessern.

Die Fernüberwachung und -wartung ist ein Hauptmerkmal des KR C2. Die Verwendung von Standard-Interaktionsprotokollen und zusätzlichen Funktionen hilft, das System funktionsfähig zu halten. Betriebsdaten werden auch auf CDs und Disketten gesichert, die bei der Fehlererkennung helfen können. Darüber hinaus sind die KUKA Controller-Komponenten hochgradig austauschbar und erleichtern so die Erfassung, wenn ein Austausch erforderlich ist.

 

 

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Last des Roboters: 150/120 / 90Kg.
  • Maximale Reichweite: 2,4 / 2,6 / 2,8 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,2 mm.
  • Steuerung: KR C2.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 120º / seg
  • Achse 2: 230º / seg
  • Achse 3: 245º / seg
  • Achse 4: 716º / s
  • Achse 5: 182º / seg
  • Achse 6: 218º / s

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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