KUKA KR120 R2300

Roboterdetails

Der KUKA KR 120 R2300 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für hohe Nutzlasten, der für hohe Lasthandhabung, Präzision und Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 120 kg und einer Reichweite von 2.300 mm eignet sich der KR 120 R2300 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Montage, Palettierung und die Handhabung schwerer Bauteile . Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Nutzlast.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur bietet, die für moderne, digital integrierte Produktionssysteme konzipiert wurde.


Bewegungskonzept und Performance

Die KUKA KR 120 R2300 ist für stabile, präzise und wiederholbare Bewegungen unter hoher Belastung optimiert, nicht für aggressive Beschleunigung.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

  • Hohe strukturelle Steifigkeit für schwere Nutzlasten
  • Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
  • Hervorragende Wiederholgenauigkeit bei Volllast
  • Reduzierte Vibrationen und Durchbiegung
  • Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die Reichweite von 2.300 mm ermöglicht die effiziente Handhabung großer Bauteile bei gleichzeitig kompakter Zellenanordnung und minimiert den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen.


Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme konzipiert.

Controller-Highlights:

  • Kompakte und modulare Controller-Architektur
  • Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
  • Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
  • Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
  • Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei anspruchsvollen Anwendungen.

Roboteranwendungen


Parameter Spezifikation
Robotertyp Industrieller Knickarmroboter
Achsen 6
Nutzlast 120 kg
Maximale Reichweite 2.300 mm
Anwendungsklasse Schwerindustrielle Automatisierung
Montageoptionen Boden
Design Verstärkt, hochsteif, Industriequalität

 

Parameter Spezifikation
Regler KUKA KR C5
Steuerungssoftware KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung Ja
Feldbusintegration Unterstützt
Sicherheitsfunktionen Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

  • Schwerlastumschlag
  • Maschinenbe- und -entladung
  • Montage großer Bauteile
  • Palettieren und Depalettieren
  • Automobil- und Industrieproduktionslinien
  • Hochleistungsautomatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

  • Sehr hohe Nutzlastkapazität (120 kg)
  • Optimierte Reichweite für kompakte Hochleistungszellen
  • Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
  • Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
  • Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit
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