KUKA KR120 R2300
Roboterdetails
Der KUKA KR 120 R2300 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für hohe Nutzlasten, der für hohe Lasthandhabung, Präzision und Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlastkapazität von 120 kg und einer Reichweite von 2.300 mm eignet sich der KR 120 R2300 ideal für Materialhandling, Maschinenbe- und -entladung, Montage, Palettierung und die Handhabung schwerer Bauteile . Seine robuste mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Nutzlast.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur bietet, die für moderne, digital integrierte Produktionssysteme konzipiert wurde.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 120 R2300 ist für stabile, präzise und wiederholbare Bewegungen unter hoher Belastung optimiert, nicht für aggressive Beschleunigung.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Hohe strukturelle Steifigkeit für schwere Nutzlasten
- Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
- Hervorragende Wiederholgenauigkeit bei Volllast
- Reduzierte Vibrationen und Durchbiegung
- Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb
Die Reichweite von 2.300 mm ermöglicht die effiziente Handhabung großer Bauteile bei gleichzeitig kompakter Zellenanordnung und minimiert den Bedarf an zusätzlichen Linearachsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme konzipiert.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei anspruchsvollen Anwendungen.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Palettieren
- Messung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 120 kg |
| Maximale Reichweite | 2.300 mm |
| Anwendungsklasse | Schwerindustrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, hochsteif, Industriequalität |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Schwerlastumschlag
- Maschinenbe- und -entladung
- Montage großer Bauteile
- Palettieren und Depalettieren
- Automobil- und Industrieproduktionslinien
- Hochleistungsautomatisierungszellen
Wichtigste Vorteile
- Sehr hohe Nutzlastkapazität (120 kg)
- Optimierte Reichweite für kompakte Hochleistungszellen
- Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte KUKA-Hochleistungszuverlässigkeit