KUKA KR120 R1800 NANO

Roboterdetails

Der KUKA KR 120 R1800 nano ist ein 6-achsiger Industrieroboter für schwere Nutzlasten, der hohe Tragfähigkeit, kompakten Platzbedarf und hervorragende Präzision in platzoptimierten Automatisierungszellen vereint.

Mit einer Nutzlastkapazität von 120 kg und einer Reichweite von 1.800 mm ist der KR 120 R1800 nano ideal für Anwendungen, die das Handling schwerer Bauteile auf engstem Raum erfordern, wie z. B. Maschinenbeladung, Montage, Palettierung und Materialhandhabung in Produktionsumgebungen mit hoher Dichte.

Das Nano-Design zeichnet sich durch einen kurzen hinteren Arm und einen reduzierten Interferenzradius aus, wodurch die Roboter enger beieinander installiert werden können und kompakte, hocheffiziente Produktionslayouts möglich sind.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für die moderne, digital integrierte industrielle Automatisierung bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 120 R1800 nano ist für stabile, präzise und wiederholbare Bewegungen unter hohen Nutzlasten optimiert, insbesondere in kompakten Zellen mit hoher Dichte.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe strukturelle Steifigkeit für Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit auch bei Volllast
• Reduzierter Hinterarmschwenkradius für kompakte Bauweisen
• Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb

Die kompakte Geometrie ermöglicht einen effizienten Betrieb auf engstem Raum, ohne Kompromisse bei Nutzlastkapazität oder Positioniergenauigkeit einzugehen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme entwickelt.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit , selbst bei kompakten Anwendungen mit hoher Nutzlast.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen

Allgemeine Parameter

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und Nutzlastkontrolle optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• Maschinenbe- und -entladung
• Schwerlastumschlag
• Montage großer Bauteile
• Palettieren und Depalettieren
• Automobil- und Industrieproduktionslinien
• Hochdichte Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Hohe Nutzlastkapazität ( 120 kg )
• Kompaktes Nano- Design für platzoptimierte Layouts
• Stabile und präzise Bewegung unter hoher Last
• Reduzierte Interferenzen in Multi-Roboterzellen
• Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
• Bewährte industrielle Zuverlässigkeit von KUKA