KUKA KR12 R1810-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 12 R1810‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für moderne Automatisierungssysteme eine optimale Kombination aus großer Reichweite, kompakter Bauweise und zuverlässiger industrieller Leistung bietet.
Mit einer Nutzlast von 12 kg und einer Reichweite von 1.810 mm eignet sich der KR 12 R1810-2 besonders gut für Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Montage und Pick-and-Place-Anwendungen in großen Arbeitsbereichen. Seine leichte und dennoch robuste Konstruktion gewährleistet hohe Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und stabile Bewegungen , selbst bei maximaler Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für digital integrierte Produktionsumgebungen bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 12 R1810‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit optimiert und eignet sich daher für kontinuierliche Produktionsprozesse.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Schnelle und präzise Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
- Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
- Stabile Dynamik bei erweiterter Reichweite und Nutzlast
Die große Reichweite ermöglicht eine effiziente Abdeckung großer Arbeitsbereiche bei gleichzeitiger Minimierung des Bedarfs an zusätzlichen linearen Achsen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und ist für die Unterstützung leistungsstarker und flexibler Automatisierungssysteme konzipiert.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Betriebssicherheit .
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Palettieren
- Messung
- Montage von Teilen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 12 kg |
| Maximale Reichweite | 1810 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Schlank, robust, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Maschinenbe- und -entladung
- Montagevorgänge
- Auswählen und Platzieren
- Verpackung
- Qualitätsprüfung
- Flexible industrielle Automatisierungszellen
Wichtigste Vorteile
- Große Reichweite bei kompakter Stellfläche
- Hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit
- Hervorragende Flexibilität für großzügige Arbeitsbereiche
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte industrielle Zuverlässigkeit von KUKA