KUKA KR 8 R2010‑2
Roboterdetails
Der KUKA KR 8 R2010‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine besonders große Reichweite, hohe Flexibilität und zuverlässige industrielle Leistung in modernen Automatisierungsumgebungen erfordern.
Mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 2.010 mm eignet sich der KR 8 R2010-2 ideal für Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Montage und Pick-and-Place-Anwendungen in sehr großen Arbeitsbereichen. Seine schlanke und dennoch robuste Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Reichweite.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur bietet, die für digital integrierte und Industrie 4.0-fähige Produktionssysteme konzipiert wurde.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 8 R2010‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Stabilität und Wiederholgenauigkeit optimiert, nicht aber auf kollaboratives Arbeiten.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Schnelle und präzise Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
- Gleichmäßige, kontinuierliche Pfadsteuerung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
- Stabile Dynamik bei besonders großer Reichweite
Die Reichweite von 2.010 mm ermöglicht es dem Roboter, große Arbeitsbereiche effizient abzudecken, wodurch der Bedarf an zusätzlichen Linearachsen oder komplexen Repositionierungssystemen reduziert wird.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet präzise Robotersteuerung, hohe Systemverfügbarkeit und langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Messung
- Montage von Teilen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 8 kg |
| Maximale Reichweite | 2.010 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Schlank, robust, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |