KUKA KR560 R3100-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 560 R3100‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten, der für extreme Lastenhandhabung, große Reichweite und maximale mechanische Stabilität in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.
Mit einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 560 kg und einer Reichweite von 3.100 mm eignet sich der KR 560 R3100‐2 ideal für die Handhabung sehr großer und extrem schwerer Bauteile , darunter Karosseriebaugruppen, große Gussteile, Formen, Werkzeuge, Rahmen und Strukturbauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet außergewöhnliche Steifigkeit, hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst unter Volllast und im Dauerbetrieb unter hoher Belastung.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 560 R3100‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Sicherheit und langfristige Prozesszuverlässigkeit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Extrem hohe Struktursteifigkeit für extreme Nutzlasten
- Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
- Hohe Wiederholgenauigkeit bei maximaler Belastung
- Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
- Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen, extremen Belastungszyklen
Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Handhabung massiver Bauteile bei gleichzeitig vorhersehbarem und sicherem Bewegungsverhalten.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme , einschließlich Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten, entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet eine präzise Robotersteuerung, eine hohe Systemverfügbarkeit und eine langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Belastungen und groß angelegten Automatisierungsszenarien.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 560 kg |
| Maximale Reichweite | 3.100 mm |
| Anwendungsklasse | Hochleistungs-Industrieautomatisierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Positionssteuerung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für Aufgaben mit extrem hoher Nutzlast |
| Pfadgenauigkeit | Optimiert für industrielle Bewegungen |
| Bewegungsverhalten | Stabil, kontrolliert, wiederholbar |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen |
Motordrehzahl und dynamische Leistung
Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf aggressive Beschleunigung.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für extreme Belastungsstabilität |
| Beschleunigung | Ausgewogen für Kontrolle und Sicherheit |
| Bahnsteuerung | Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten |
| Dynamisches Verhalten | Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Handhabung extrem schwerer Materialien
- Handhabung von Karosserie und Rahmen
- Gießerei- und Schmiedebetriebe
- Handhabung von Formen, Werkzeugen und großen Gussteilen
- Maschinenbe- und -entladung
- Großflächige industrielle Automatisierungszellen
Wichtigste Vorteile
- Extrem hohe Nutzlastkapazität ( 560 kg )
- Große Reichweite ( 3.100 mm ) für sehr große Arbeitsbereiche
- Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
- Robuste mechanische Konstruktion für raue Umgebungen
- Erweiterte KR C5-Controller-Architektur
- Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung
