KUKA KR420 R3100-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 420 R3100‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten, der für extreme Lastenhandhabung, große Reichweite und maximale mechanische Stabilität in anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 420 kg und einer Reichweite von 3.100 mm eignet sich der KR 420 R3100‐2 ideal für die Handhabung sehr großer und schwerer Bauteile wie Karosserieteile, Gussteile, Formen, Rahmen und große Strukturbaugruppen . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet exzellente Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Steifigkeit , selbst bei Betrieb nahe der maximalen Nutzlast und Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 420 R3100‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Sicherheit und Prozesszuverlässigkeit Vorrang vor hoher Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für sehr schwere Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit bei maximaler Belastung
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen, extremen Belastungszyklen

Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile bei gleichzeitig sicherem und vorhersehbarem Bewegungsverhalten.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme , einschließlich Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten, entwickelt.

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Robotersteuerung, eine hohe Systemverfügbarkeit und eine langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Belastungen und groß angelegten Automatisierungsszenarien.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter
Achsen	6
Nutzlast	420 kg
Maximale Reichweite	3.100 mm
Anwendungsklasse	Hochleistungs-Industrieautomatisierung
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Parameter	Spezifikation
Bewegungssteuerung	Hochpräzise Positionssteuerung
Wiederholbarkeit	Hochwertig, geeignet für Aufgaben mit extrem hoher Nutzlast
Pfadgenauigkeit	Optimiert für industrielle Bewegungen
Bewegungsverhalten	Stabil, kontrolliert, wiederholbar
Tastverhältnis	Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf aggressive Beschleunigung.

Besonderheit	Beschreibung
Achsenmotoren	Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment
Achsengeschwindigkeit	Optimiert für extreme Belastungsstabilität
Beschleunigung	Ausgewogen für Kontrolle und Sicherheit
Bahnsteuerung	Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege
Lastenhandhabung	Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten
Dynamisches Verhalten	Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast

Steuerung und System

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung extrem schwerer Materialien
Handhabung von Karosserie und Rahmen
Gießerei- und Schmiedebetriebe
Maschinenbe- und -entladung
Handhabung von Formen, Werkzeugen und Gussteilen
Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Extrem hohe Nutzlastkapazität ( 420 kg )
Lange Reichweite für sehr große Arbeitsbereiche
Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
Robuste mechanische Konstruktion für raue Umgebungen
Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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