KUKA KR40 PA

Roboterdetails

Der KUKA KR 40 PA ist ein 4-achsiger Industrie-Palettierroboter, der speziell für Hochgeschwindigkeits-Palettier- und Depalettierungsanwendungen in Logistik-, Verpackungs- und Produktionsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 40 kg und einem palettieroptimierten Arbeitsbereich bietet die KR 40 PA schnelle Zykluszeiten, hohe Wiederholgenauigkeit und effiziente vertikale Bewegung und ist damit ideal für die Handhabung von Kartons, Säcken, Trays und verpackten Produkten am Ende von Produktionslinien.

Der Roboter verfügt über eine vereinfachte 4-Achs-Kinematikstruktur , die für Palettierungsmuster und vertikale Bewegungen optimiert ist, was im Vergleich zu Standard-6-Achs-Robotern zu einer geringeren Trägheit, höherer Geschwindigkeit und reduziertem Wartungsaufwand führt.

Das System wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, die eine präzise Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und nahtlose Integration in automatisierte Palettierzellen gewährleistet.

Palettierbewegungskonzept und -leistung

Die KUKA KR 40 PA wurde für maximalen Durchsatz und höchste Effizienz bei Palettiervorgängen entwickelt.

Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:

• Hochgeschwindigkeits-Vertikal- und Drehbewegungen
• Optimierte Palettierkinematik
• Gleichmäßige und wiederholbare Stapelmuster
• Reduzierte Zykluszeiten pro Schicht
• Ausgezeichnete Stabilität im Hochgeschwindigkeitsbetrieb

Die 4-Achs-Konstruktion vereinfacht die Programmierung und erhöht die Zuverlässigkeit bei kontinuierlichen Palettierzyklen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für leistungsstarke Palettierungs- und Materialhandhabungsanwendungen entwickelt.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Kompatibilität mit fortschrittlicher Palettiersoftware
• Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
• Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme

Die KR C5 ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Steuerung und langfristige Zuverlässigkeit in Palettierumgebungen mit hohem Durchsatz.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Geschwindigkeit und dynamische Leistung

Die Bewegungsdynamik ist auf Palettiergeschwindigkeit und vertikalen Durchsatz optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• End-of-Line-Palettierung
• Depalettierungsvorgänge
• Verpackung und Logistik
• Palettierung von Lebensmitteln und Getränken
• Umgang mit Konsumgütern
• Lagerautomatisierung

Wichtigste Vorteile

• Hochgeschwindigkeits-Palettierleistung
• Optimierte 4-Achsen-Kinematikkonstruktion
• Verkürzte Zykluszeiten
• Hohe Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit
• Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Palettiertechnologie