KUKA KR360 R2800-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 360 R2800‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten , der für extreme Lastenhandhabung, hohe strukturelle Steifigkeit und zuverlässige Langzeitleistung in den anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 360 kg und einer Reichweite von 2.800 mm eignet sich der KR 360 R2800‐2 ideal für die Handhabung sehr großer und schwerer Bauteile wie Karosseriestrukturen, Gussteile, Formen, Rahmen, Werkzeuge und große Baugruppen . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hervorragende Stabilität, hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst bei maximaler Nutzlast und im Dauerbetrieb.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 360 R2800‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit und Sicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für extreme Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit bei voller Nutzlast
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen, extremen Belastungszyklen

Die Reichweite von 2.800 mm ermöglicht die effiziente Handhabung übergroßer Bauteile bei gleichzeitig vorhersehbarem und sicherem Bewegungsverhalten.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme , einschließlich Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten, entwickelt.

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Robotersteuerung, eine hohe Systemverfügbarkeit und eine langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Belastungen und groß angelegten Automatisierungsszenarien.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter
Achsen	6
Nutzlast	360 kg
Maximale Reichweite	2.800 mm
Anwendungsklasse	Hochleistungs-Industrieautomatisierung
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Parameter	Spezifikation
Bewegungssteuerung	Hochpräzise Positionssteuerung
Wiederholbarkeit	Hochwertig, geeignet für Aufgaben mit extrem hoher Nutzlast
Pfadgenauigkeit	Optimiert für industrielle Bewegungen
Bewegungsverhalten	Stabil, kontrolliert, wiederholbar
Tastverhältnis	Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf aggressive Beschleunigung.

Besonderheit	Beschreibung
Achsenmotoren	Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment
Achsengeschwindigkeit	Optimiert für extreme Belastungsstabilität
Beschleunigung	Ausgewogen für Kontrolle und Sicherheit
Bahnsteuerung	Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege
Lastenhandhabung	Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten
Dynamisches Verhalten	Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast

Steuerung und System

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung extrem schwerer Materialien
Handhabung von Karosserie und Rahmen
Gießerei- und Schmiedebetriebe
Maschinenbe- und -entladung
Handhabung von Formen, Werkzeugen und Gussteilen
Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 360 kg )
Lange Reichweite für große Arbeitsbereiche
Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
Robuste mechanische Konstruktion für raue Umgebungen
Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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