KUKA KR280 R3100-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 280 R3100‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten , der für sehr große Arbeitsbereiche, Anwendungen mit großer Reichweite und die zuverlässige Handhabung extrem schwerer Bauteile in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde.

Mit einer Nutzlastkapazität von 280 kg und einer Reichweite von 3.100 mm eignet sich der KR 280 R3100‐2 ideal für den Umschlag schwerer Materialien, das Be- und Entladen von Maschinen, das Palettieren, die Handhabung von Fahrzeugkarosserien und die Manipulation großer Strukturbauteile . Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet hohe Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Langzeitstabilität , selbst bei Betrieb nahe der maximalen Nutzlast und Reichweite.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne, digital integrierte Ultra-Heavy-Duty-Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 280 R3100‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit und Prozesssicherheit Vorrang vor aggressiver Beschleunigung haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Sehr hohe Struktursteifigkeit für extrem schwere Nutzlasten
• Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
• Hohe Wiederholgenauigkeit bei großer Reichweite
• Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
• Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Schwerlastzyklen

Die Reichweite von 3.100 mm ermöglicht die effiziente Abdeckung extrem großer Arbeitsbereiche ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Linearachsen, was die Zellengestaltung vereinfacht und die Produktivität steigert.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke, flexible und digital vernetzte Automatisierungssysteme , einschließlich Anwendungen mit extrem hohen Nutzlasten, entwickelt.

Controller-Highlights:

• Kompakte und modulare Controller-Architektur
• Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
• Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Robotersteuerung, eine hohe Systemverfügbarkeit und eine langfristige Betriebssicherheit , selbst bei extremen Belastungen und groß angelegten Automatisierungsszenarien.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Laser schneiden

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität und sicheres Bewältigen extremer Lasten optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Steuerung und System

Typische Anwendungen

• Handhabung extrem schwerer Materialien
• Fahrzeugkarosserie und Rohbauhandhabung
• Maschinenbe- und -entladung
• Palettierung und Depalettierung von schweren Gütern
• Handhabung von großen Formen, Werkzeugen und Gussteilen
• Großflächige industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

• Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 280 kg )
• Große Reichweite ( 3.100 mm ) für extrem große Arbeitsbereiche
• Stabile und präzise Bewegung unter extremer Belastung
• Robuste mechanische Konstruktion für raue Umgebungen
• Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
• Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung