KUKA KR 210 F Foundry
Roboterdetails
Dies ist die Foundry-Version von Kuka KR 210S2000. Der Schwerlastroboter ist mit Schutzart IP 67 ausgestattet, sodass er auch in rauen Umgebungen eingesetzt werden kann. Mit Traglasten von bis zu 210 kg kann der Roboter Bearbeitungs-, Handhabungs- und Palettier-, Druck- und Lade- / Entladeanwendungen bequem durchführen.
Mit sechs Achsen deckt der Roboter seine breite Hülle mit einer Reichweite von 2700 mm flexibel ab. Einzelne Motoren interagieren mit ihrer Geschwindigkeit durch die Bewegungsprofilfunktion, wodurch die Geschwindigkeit und Wiederholbarkeit von 0,2 mm verbessert wird.
KR 210 F Foundry ist mit KRC2 Controller Version 5.2.14 ausgestattet, der unter Windows XP läuft. Diese Schnittstelle erleichtert die Programmierung, da sie auch fertige Pakete enthält. Es kann durch die zwei verfügbaren freien Steckplätze für externe Achsen erweitert werden und nutzt eine offene Netzwerk-PC-Technologie. Die Kommunikation mit externen Netzwerken wird über gemeinsame Busse einschließlich INTERBUS, PROFIBUS und DeviceNet ermöglicht. Zu den weiteren Einrichtungen gehören eine Ferndiagnose und Datensicherung über eine Diskette und CD-ROM-Laufwerke.
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
- Maximale Belastung des Roboters: 210 kg
- Maximale Reichweite: 2700 mm
- Wiederholbarkeit: 0,2 mm
- Controller: KR C2 Softwareversion 5.2.14
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 105º/s
- Achse 2: 110º/s
- Achse 3: 95º/s
- Achse 4: 170º/s
- Achse 5: 170º/s
- Achse 6: 238º/s
Roboteranwendungen
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
