KUKA KR 210-2K

Roboterdetails

Als Regalversion der KR 210 Serie behält diese Maschine die gleiche Geschwindigkeit und Robustheit wie ihre Vorgänger. Die drei verfügbaren Ausführungen sind je nach Nutzlast- und Armreichweitenkombination: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg) und KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).

Der KR 210-2K verfügt zusätzlich zu den Lichtarmen über sechs Achsen mit hohem Drehmoment, die eine schnelle Abdeckung des Arbeitsbereichs ermöglichen. Lassen Sie all Ihre Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen mit einer Lichtgeschwindigkeit von 0,2 mm genau durchführen.

Durch den Einsatz des leistungsstarken KRC2 ed05 Controllers wird dem Bediener eine große Flexibilität geboten. Automatisierungsaufgaben werden durch verfügbare Softwarepakete weiter erleichtert, während die Standard-PC-basierte Technologie eine benutzerfreundliche Schnittstelle bereitstellt.

Das System ist sehr kompatibel. Für die externen Achsen sind zunächst zwei Steckplätze im Grundschrank vorgesehen. Mit einem zusätzlichen Aufsatzschrank können sechs weitere Achsen in das System integriert werden. Zusätzlich werden Kommunikationsprotokolle für gemeinsame Bussysteme verwendet, um entfernte Operationen zu erleichtern.

Die Fehlersuche und Wartung ist auch über das Internet möglich. Disketten- und CD-ROM-Laufwerke speichern außerdem Informationen zur Fehlererkennung. Da bei allen KUKA Robotern Standardteile zum Einsatz kommen, sind sie austauschbar und erleichtern somit die Beschaffung, wenn ein Austausch erforderlich ist. Zu den weiteren Funktionen gehören Plug & Play-Funktionalität und Sicherheitskonzepte, die die Zuverlässigkeit und Produktivität Ihres Systems erhöhen.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 210/180/150 Kg
Maximale Reichweite: 3100/3300/3500 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K

Achse 1: 88º/s         (alle 3 Modelle)
Achse 2: 74º/s         (alle 3 Modelle)
Achse 3: 81º/s         79º/s         76º/s
Achse 4: 121º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 5: 120º/s       (alle 3 Modelle)
Achse 6: 184º/s       (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +70 bis -120º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º

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